Halaju Sudut

Unit SI untuk halaju sudut ialah radian per saat, tetapi unit-unit yang lain seperti putaran per minit (rpm) juga biasa digunakan. Umpamanya, sekeping piring hitam berputar pada halaju sudut sebanyak 33 atau 45 rpm ikut jam. Halaju sudut biasa dilambangkan dengan simbol omega (Ω or ω). Laju sudut ditandakan dengan ω.

Definisi halaju sudut ialah nisbah sesaran sudut, ${\displaystyle \theta _{2}-\theta _{1}=\Delta \theta \,}$ , dengan beza masa, ${\displaystyle \Delta t\,}$ 

${\displaystyle {\vec {\omega }}=\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {\Delta \theta }{\Delta t}}={\frac {d{\vec {\theta }}}{dt}}\,}$ 

Perhubungan diantara halaju linear dengan halaju sudut ialah

${\displaystyle {\vec {v}}={\frac {\vec {\omega }}{\vec {r}}}\,}$ 

dengan:

${\displaystyle {\vec {v}}\,}$  ialah halaju linear,
${\displaystyle {\vec {r}}\,}$  ialah sesaran objek dari asalan.

• Pecutan sudut
• Kinematik sudut
• Perhubungan diantara kinematik sudut dan kinematik linear