Бұрыштық Жылдамдық

Модулі айналу бұрышының модулінен уақыт бойынша алынған туындыға тең.

Дененің қозғалмайтын z осінің төңірегінде бірқалыпты айналуы ${\displaystyle {dt}}$ уақыты бірлігі кезіндегі бұрыштық жылдамдығы:

${\displaystyle \omega _{z}={\frac {d\varphi _{z}}{dt}}}$,

мұндағы ${\displaystyle {d\varphi _{z}}}$ - бұрылу бұрышының өсімшесі. ${\displaystyle {\vec {\omega }}}$ бұрыштық жылдамдықпен айналатын қатты Ддненің кез келген нүктесінің лездік жылдамдық векторы мына формуламен анықталады:

${\displaystyle {\vec {v}}=[\ {\vec {\omega }},{\vec {r}}\ ],}$

мұндағы ${\displaystyle {\vec {r}}}$ — айналу осінде орналасқан координаттар басынан сол нүктеге жүргізілген радиус-вектор, ал квадратты жақшамен векторлық көбейтінді белгіленген. Бұрыштық жылдамдықтың бірліктердің халықаралық жүйесіндегі бірлігі: рад/с.

Айналу жиілігі - қатты дененің ось маңайындағы бірқалыпты айналмалы қозғалысының жиілігі.

Бор машинаның айналу жиілігінің жылдамдықтары әр түрлі болады. Мәселен, электр бормашинаның жылдамдығы минутына 1000—3000 айналым болса, турбиналы бормашинаның жылдамдығы минутына 100.000—300.000 айналымға тең болады.