সন্ধিপদী: অর্থ্রোপোডা পর্বের প্রাণী

• মাথায় এক জোড়া পুঞ্জাক্ষি ও এন্টেনা থাকে।
• দেহের প্রতিটি খণ্ডে একজোড়া করে উপাঙ্গ বর্তমান।
• এদের দেহ ত্রিস্তরীয় এবং দেহে প্রকৃত সিলোম বা গহ্বর আছে।
• এদের পৌষ্টিকতন্ত্র সম্পূর্ণ এবং তা মুখছিদ্র থেকে পায়ুছিদ্র পর্যন্ত বিস্তৃত।
• দেহের পৃষ্ঠদেশে হৃৎপিণ্ড ও ধমনী নিয়ে মুক্ত সংবহনতন্ত্র গঠিত।
• এদের দেহে বুক গিল (book gill), বুক লাঙ (book lung) বা শ্বাসনালি (trachea) ইত্যাদি শ্বসন অঙ্গের কাজ করে।
• ম‍্যালপিজিয়ান নালিকা (malpighian tubule), সবুজ গ্রন্থি (green gland), কক্সাল গ্রন্থি (coxal gland) ইত্যাদি রেচন অঙ্গের কাজ করে।
• স্নায়ুতন্ত্র উন্নত ধরনের, অর্থাৎ মস্তিষ্ক ও একজোড়া নিরেট স্নায়ুরজ্জু, বক্ষ ও উদর গ্যাংগ্লিয়া নিয়ে গঠিত হয়।
• এরা সাধারণত একলিঙ্গ প্রাণী। যৌন দ্বিরূপতা দেখা যায়।
• পূঞ্জাক্ষি বা সরলাক্ষী থাকে।

সন্ধিপদী (আর্থ্রোপোডা) সময়গত পরিসীমা: Cambrian–Holocene প্রাকЄ Є অ সি ডে কা পা ট্রা জু ক্রি প্যা ন
বিলুপ্ত এবং আধুনিক আর্থ্রোপোড
বৈজ্ঞানিক শ্রেণীবিন্যাস
জগৎ:	প্রাণী জগৎ
উপজগৎ:	ইউমেটাজোয়া
শ্রেণীবিহীন:	বাইল্যাটেরিয়া
মহাপর্ব:	এ্যাকিডোসোয়া
পর্ব:	আর্থ্রোপোডা বা সন্ধিপদী লাত্রেইল, ১৮২৯
উপপর্ব এবং শ্রেণী
উপপর্ব Trilobitomorpha Trilobita– trilobites (বিলুপ্ত) উপপর্ব Chelicerata অ্যারাকনিড– মাকড়সা, কাঁকড়াবিছে Merostomata– horseshoe crabs, eurypterids (বিলুপ্ত), ইত্যাদি। Pycnogonida– সামুদ্রিক মাকড়শা উপপর্ব Myriapoda Chilopoda– centipedes Diplopoda– কেন্নো Pauropoda– কেন্নোর সহোদরা দল Symphyla– শতপদীর মতো উপপর্ব Crustacea Branchiopoda– brine shrimp etc. Remipedia– অন্ধ কবচী Cephalocarida– হর্সশো চিংড়ি Maxillopoda– barnacles, copepods, fish lice, ইত্যাদি। Ostracoda– বীজ চিংড়ি Malacostraca– গলদা চিংড়ি, কাঁকড়া, shrimp, etc. উপপর্ব Hexapoda Insecta– পতঙ্গ Entognatha– পাখাবিহীন Incertae sedis Camptophyllia (ইত্যাদি) শ্রেণী Marrellomorpha Marella(বিলুপ্ত)

আর্থ্রোপড শব্দটি গ্রীক á আরথ্রন, "যৌথ" এবং πούς পিউস (জেনারেল পোডোস (ποδός)), অর্থাৎ "পা" বা "পা" থেকে এসেছে, যার অর্থ একসাথে "জোড়িত পা" mean "আর্থ্রোপাডা" নামটি ১৮৪৮ সালে জার্মান পদার্থবিজ্ঞানী এবং প্রাণীবিদ কার্ল থিওডর আর্নস্ট ভন সিবোল্ড (১৮০৪–১৮৮৫)তৈরি করেছিলেন।