بوغوم‌آیاق‌لیلار

• †Dinocaridida
  • †Kerygmachela (Sometimes treated as lobopodian)
  • †Pambdelurion (Sometimes treated as lobopodian)
  • †Opabiniidae
  • †Radiodonta (e.g. Anomalocaris)
• †Isoxys (Isoxyida)
• †Erratus
• †Fengzhengia
• †Kylinxia
• Class †Megacheira (possibly paraphyletic)
• †Kiisortoqia
• †Fuxianhuiida
• †Bradoriida
• Class †Artiopoda
  • †Trilobita – trilobites
  • †Agnostida (uncertain if they are trilobites)
  • †Nektaspida
  • †Aglaspidida
  • †Cheloniellida
• Subphylum Chelicerata
  • دنیز هؤرومچکلری – دنیز هؤرومچکلریs
  • †Eurypterida – sea scorpions
  • Xiphosura – لیمولیدهs
  • هؤرومچک‌کیمی‌لر – mites, عقربلرs, تورآتانs, etc.
• †Phosphatocopina (stem mandibulate?)
• Clade Mandibulata
  • †Hymenocarina
  • †Euthycarcinoidea
  • †Thylacocephala?
  • Subphylum Myriapoda
    • سیمفیللر – سیمفیللرs
    • پاوروپودلار – پاوروپودلارs
    • Diplopoda – millipedes
    • دوداقایاق‌لیلار – دوداقایاق‌لیلارs
  • Subphylum Pancrustacea
    • Superclass Oligostraca
      • Ostracoda – seed shrimp
      • Mystacocarida
      • Branchiura – fish lice
      • Pentastomida – tongue worms
    • Superclass Multicrustacea
      • Thecostraca – barnacles
      • Copepoda  – copepods
      • عالی سرطانلر – برابرایاق‌لیلارs, amphipods, decapods, وفاوسیاسا, etc.
    • Clade Allotriocarida
      • Cephalocarida – horseshoe shrimp
      • آیاققلسمه‌لیلر – ارتمیا, نوتوستراکا, water fleas, etc.
      • Remipedia – remipedes
      • آلتی باجاک‌لیلار – حشره‌لرs, etc.
• Incertae sedis
  • †Camptophyllia
  • †Chuandianella
  • †Parioscorpio
  • †Sarotrocercus
  • †Wingertshellicus
  • †Marrellomorpha

Condylipoda Latreille, 1802