Gibalna Količina

Pri razsežnem telesu se upošteva hitrost težišča.

Gibalna količina
Če se zanemari vpliv trenja in prenosa toplote, se gibalna količina ohranja (izrek o gibalni količini) pri biljardu. Ko ena krogla zadane drugo in se ustavi, se vsa njena gibalna količina prenese na drugo kroglo. Če pa se odbije, se gibalna količina porazdeli med obema kroglama.
Splošne oznake	p, G
Enota SI	kilogram meter na sekundo kg⋅m/s
Ostale enote	slug⋅ft/s
Conserved?	da

Gibalna količina je naboj Noetherjeve za translacijsko invariantnost. Kot taka lahko imajo gibalno količino tudi polja in druge stvari in ne samo delci. V ukrivljenem prostoru-času, ki ni asimptotično enak prostoru Minkowskega, gibalna količina sploh ni definirana.

V klasični mehaniki je gibalna količina (navadno se jo označuje z G, v angleških virih tudi s p) vektorska količina, enaka produktu mase in hitrosti telesa. V mednarodnem sistemu enot se meri gibalno količino v newton-sekundah, kar se lahko izrazi z osnovnimi enotami: kg·m/s.

Izrek o gibalni količini pove, da je skupni sunek zunanjih sil enak spremembi gibalne količine. Diferencialno obliko tega izreka se lahko zapiše kot:

${\displaystyle {\vec {\mathbf {F} }}={\frac {\mathrm {d} {\vec {\mathbf {G} }}}{\mathrm {d} t}}\!\,.}$ 

Gibalna količina telesa je enaka produktu mase telesa in njegove hitrosti:

${\displaystyle {\vec {\mathbf {G} }}=m{\vec {\mathbf {v} }}\!\,.}$ 

Po analogiji z gibalno količino za premo gibanje je vpeljana tudi vrtilna količina za vrtenje.

Splošno mnenje je, da morajo biti fizikalni zakoni invariantni na premik. Definicijo gibalne količine je treba zato v posebni teoriji relativnosti nekoliko prilagoditi, da bo ostala invariantna. Zato se definira četverec gibalne količine:

${\displaystyle P^{\mu }=mu^{\mu }\!\,.}$ 

Ali, v komponentah:

${\displaystyle P^{\mu }={\begin{bmatrix}\gamma m_{0}c\\\gamma m_{0}v^{1}\\\gamma m_{0}v^{2}\\\gamma m_{0}v^{3}\end{bmatrix}}}$ .

Pri tem je ${\displaystyle m_{0}}$  mirovna masa, c hitrost svetlobe, v = (v¹, v²,v³) vektor hitrosti, ${\displaystyle \gamma }$  pa relativistični Lorentzev faktor:

${\displaystyle \gamma ={\frac {1}{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}}\!\,.}$ 

Časovni del četverca gibalne količine se lahko zapiše kot ${\displaystyle E/c}$ , s čimer se je vpeljala polna energija:

${\displaystyle E=m_{0}c^{2}\gamma ={\frac {m_{0}c^{2}}{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}}\!\,.}$ 

Skalarni produkt tako definiranega četverca je res invarianten:

${\displaystyle g^{\mu \nu }P^{\mu }P^{\nu }=-E^{2}/c^{2}+P^{2}=-m_{0}^{2}c^{2}\!\,.}$ 

Pri tem je ${\displaystyle g^{\mu \nu }}$  metrični tenzor, ${\displaystyle P^{2}}$  pa skalarni produkt krajevnega dela četverca gibalne količine s samim seboj:

${\displaystyle {\vec {\mathbf {P} }}=m_{0}\gamma {\vec {\mathbf {v} }}\!\,.}$ 

Tudi za četverec gibalne količine se lahko zapiše, da je njegov odvod po času enak sili, če se vpelje silo Minkovskega:

${\displaystyle {\mathcal {F}}^{\mu }={\frac {\mathrm {d} P^{\mu }}{\mathrm {d} \tau }}\!\,.}$ 

V kvantni mehaniki ustreza gibalni količini operator gibalne količine, ki deluje v prostoru valovnih funkcij:

${\displaystyle {\hat {\mathbf {p} }}=-i\hbar {\begin{bmatrix}\partial /\partial x\\\partial /\partial y\\\partial /\partial z\end{bmatrix}}=-i\hbar \nabla }$ .

Heisenbergovo načelo nedoločenosti podaja omejitev, kako točno se lahko obenem pozna vrednost lege in vrednost hitrosti oz. gibalne količine. To zvezo v matematični obliki podaja nekomutativnost operatorjev gibalne količine in lege:

${\displaystyle [{\hat {p}}_{i},{\hat {x}}_{j}]={\hat {p}}_{i}{\hat {x}}_{j}-{\hat {x}}_{j}{\hat {p}}_{i}=i\hbar \delta _{ij}\!\,.}$ 

Pri tem je ${\displaystyle {\hat {p}}_{i}}$  i-ta komponenta operatorja gibalne količine ${\displaystyle {\hat {x}}_{j}}$  j-ta komponenta operatorja lege, ${\displaystyle \hbar }$  Planckova konstanta, deljena z 2π, δ_ij pa Kroneckerjeva delta.

• d'Alembertovo načelo
• posplošena gibalna količina
• posplošena sila
• spor Abrahama in Minkowskega