Raspberry Pi: クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータ

Raspberry Pi(ラズベリー パイ)は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのRaspberry Pi 財団によって開発されている。日本語では略称としてラズパイとも呼ばれる。

Raspberry Pi
Raspberry Pi: 概要, ハードウェア, ギャラリー
Raspberry Pi 4 Model B
製造元 Raspberry Pi Foundation
種別 シングルボードコンピュータ
発売日 2012年2月29日 (2012-02-29)
売上台数 累計4,600万台(2022年2月28日時点)
ウェブサイト www.raspberrypi.com

教育で利用されることを想定して制作された。IoTが隆盛した2010年代後半以降は、安価に入手できるシングルボードコンピュータとして趣味や業務(試作品の開発)等としても用いられるようになった。その後 Raspberry Pi Compute Module を商品に組み込む用途まで広がっていった。

概要

Raspberry Piは、かつてイギリスで教育用コンピュータとして普及したエイコーン社の「BBC Micro(1981年)」の再来として、学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図している。Model A、Model Bという名称もBBC Microに由来しており、サポートされるコンピュータ言語の中にはBBC Microで利用されたBBC Basicも含まれている。

ハードウェア的にはエイコーン社のCPU部門(Acorn RISC Machine、略してARM)が独立したARM社の開発するARMプロセッサを搭載している。また、エイコーンのオペレーティングシステム (OS) であるRISC OSも、Raspberry Pi用がRISC OS Open Limitedより公式リリースされている。 内蔵ハードディスクソリッドステートドライブを搭載しない代わりに、SDメモリーカード(SDカード)またはmicroSDメモリーカード (microSD Card) を起動および長期保存用ストレージに利用する。 STEM教育の一環として本製品以外にも、ArduinoIchigoJamM5StackObnizなどが見られる。

出荷台数

Raspberry Pi: 概要, ハードウェア, ギャラリー 
Raspberry Pi 累積出荷台数(百万台)

2012年2月29日発売からの累計出荷台数は2013年10月31日までで200万台、2014年6月11日までで300万台、2015年2月18日までで500万台、2015年10月13日までで700万台、2016年2月29日までで800万台、2016年9月8日までで1,000万台、2016年11月25日までで1,100万台と、年間約230万台のペースであった。

その後、累計出荷台数は、ペースが上がり、2018年3月14日までで1,900万台、 2019年12月14日までで3,000万台、 2021年1月21日までで3,700万台と 年間約600万台強の直線的な増加を記録した。

その後、累計出荷台数は、2021年5月12日までで4,000万台 、2021年9月22日までで4,200万台 、2021年11月16日までで4,300万台 、出荷開始からちょうど10年間経過の2022年2月28日までで4,600万台 を記録。

2021年10月20日、世界的な半導体不足により、Raspberry Pi の供給不足および一時的な値上げを発表。2022年4月4日、再度、供給不足の状況を説明し、商品に組み込んでいるなど産業用で必要な企業を、家庭用よりも優先すると発表。2022年12月12日、2023年第2四半期から生産数が回復し、2023年第3四半期から在庫がある状態に戻る見通しであると述べた。2023年6月1日、2023年7月から月産100万台に回復できる見通しであると報道された。

製造企業

ハードウェアの設計は英国ラズベリーパイ財団が行い、製造はラズベリーパイ財団自身と、ラズベリーパイ財団から製造権を供与されたelement14(Premier Farnell社)が担当している(2022年まではRSコンポーネンツ社も製造を任されていたが、2022年にラズベリーパイ財団より契約を解除された)。この2社から製品の供給を受けた各国のリセラー(日本ではKSYとスイッチサイエンスの2社)によって製品が販売される。いずれのメーカーも実際の製造はソニーグローバルマニュファクチャリング&オペレーションズ社に委託されている。2022年現在、ほとんどの製品が英国内の工場(ソニーペンコイド工場、ウェールズ)で製造されているが、日本向けモデルの一部は日本国内の工場(ソニー稲沢テック、愛知県)で製造されている。2021年現在は「Raspberry Pi Pico」を稲沢テックで製造中。

ハードウェア

Model A, Model B

Model A, Model B はクレジットカードと同程度(Model A は長辺方向がクレジットカードの5分の4程度)の大きさ。Model A の方が価格が安い。Model A, Model B には USB をはじめとして、様々な端子が取り付けられている。

モデルごとの仕様一覧表(Model A / Model B)
Model A Model B Raspberry Pi 5
Raspberry Pi 1
Model A
Raspberry Pi 1
Model A+
Raspberry Pi 3
Model A+
Raspberry Pi 1
Model B
Raspberry Pi 1
Model B+
Raspberry Pi 2
Model B
v1.1
Raspberry Pi 2
Model B
v1.2
Raspberry Pi 3
Model B
Raspberry Pi 3
Model B+
Raspberry Pi 4
Model B
発売日 2013年2月 2014年11月10日 2018年11月15日 2012年2月15日 2014年7月 2015年2月1日 2016年 2016年2月29日 2018年3月14日 2019年6月24日 2023年10月23日
FCC認証 2016年7月26日 2016年2月26日 2023年10月18日
電波法認証 2019年9月19日 2016年2月25日 2018年5月17日 2019年9月4日 2024年1月11日
ターゲット価格 $25 $20 $25 $35 $35→$25 $35 $35(1 GB)

$45→$35→$45(2 GB)
$55 (4 GB)
$75 (8 GB)

$60 (4GB)
$80 (8GB)
SoC
(CPU, GPU, DSP, SDRAM, USB)
Broadcom BCM2835 Broadcom BCM2837B0 Broadcom BCM2835 Broadcom BCM2836 Broadcom BCM2837 Broadcom BCM2837 Broadcom BCM2837B0 Broadcom BCM2711 Broadcom BCM2712
CPU ARM1176JZF-S ARM Cortex-A53 ARM1176JZF-S ARM Cortex-A7 ARM Cortex-A53 ARM Cortex-A53 ARM Cortex-A72 ARM Cortex-A76
シングルコア クアッドコア シングルコア クアッドコア
700 MHz 1.4GHz 700 MHz 900 MHz 1.2 GHz 1.4 GHz 1.5 GHz → 1.8 GHz 2.4 GHz
ARMv6 ARMv8 (64bit) ARMv6 ARMv7 ARMv8 (64bit) ARMv8 (64bit)
ARM11 ARM Cortex-A ARM11 ARM Cortex-A
GPU
Broadcom VideoCore IV Broadcom VideoCore VI Broadcom VideoCore VII
250 MHz 400 MHz(3D 300 MHz) 250 MHz 400 MHz (3D 250 MHz) 400 MHz (3D 300 MHz) 2コア
500MHz
12コア
800 MHz
OpenGL ES 2.0 (250 MHz の場合 24 GFLOPS) OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0 OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2
H.264 High Profile(1080p30デコード・エンコード)
MPEG-2
VC-1
H.264(1080p30デコード・エンコード)
MPEG-4(1080p30デコード)
H.264 High Profile(1080p30デコード・エンコード)
MPEG-2
VC-1
H.264(1080p30デコード・エンコード)
MPEG-4(1080p30デコード)
H.265(4Kp60デコード)
H.264(1080p60デコード、1080p30エンコード)
H.265(4Kp60デコード)
メモリ
(GPUと共用)
256 MB 512 MB 512 MB
256 MB
512 MB 1 GB 1 GB, 2 GB, 4 GB, 8 GB
LPDDR2 SDRAM LPDDR4-3200 LPDDR4X-4267
17 GB/s
USB 2.0 ポート 1 2
(LAN9512内蔵ハブ)
4
(LAN9514内蔵ハブ)
4 2
USB3 ポート なし 2 (5Gbps)
同時5Gbps通信不可
2 (5Gbps)
同時5Gbps通信可能
PCIe なし PCIe 2.0 1レーン (5Gbps)
映像入力 15ピンMIPIカメラインターフェース (MIPI CSI-2 2レーン) MIPI CSI 4レーン x2
映像出力 コンポジット RCA (PAL / NTSC) , HDMI 1.3 / 1.4, MIPI DSI コンポジット 3.5mm 4極ジャック (PAL / NTSC) , HDMI 1.3 / 1.4, MIPI DSI コンポジット RCA (PAL / NTSC) , HDMI 1.3 / 1.4 MIPI DSI コンポジット RCA (PAL / NTSC) , micro-HDMI 2.0 (最大4Kp60) x2, MIPI DSI 2レーン micro-HDMI (最大4Kp60) x2, MIPI DSI 4レーン x2
音声入力 I²S
音声出力 3.5 mm ジャック, HDMI, I²S, USB Audio Class 2.0 3.5 mm ジャック, micro-HDMI, I²S, USB Audio Class 2.0 micro-HDMI, I²S, USB Audio Class 2.0
ストレージ SDHCカード / MMC microSDカード SDHCカード / MMC microSDカード
有線ネットワーク なし LAN9512 LAN9514 Gigabit Ethernet over USB 2.0 (最大300Mbps) Gigabit Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
無線LAN/無線PAN なし IEEE 802.11 b/g/n/ac 2.4GHz and 5GHz, Bluetooth 4.2, BLE なし IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz, Bluetooth 4.1, BLE IEEE 802.11 b/g/n/ac 2.4GHz and 5GHz, Bluetooth 4.2, BLE IEEE 802.11 b/g/n/ac 2.4GHz and 5GHz, Bluetooth 5.0, BLE
低レベル周辺機器 GPIO 26 ピン
内訳:8 × GPIO, UART, I²C, SPIと2つのチップセレクト, +3.3 V, +5 V, 接地
GPIO 40 ピン GPIO 26 ピン
内訳:8 × GPIO, UART, I²C, SPIと2つのチップセレクト, +3.3 V, +5 V4110, 接地
GPIO 40 ピン
消費電力
(典型的)
200 mA
(1.0 W)
180 mA
(0.9 W)
350 mA
(1.75 W)
500 mA
(2.5 W)
330 mA
(1.65 W)
350 mA
(1.75 W)
400 mA
(2.0 W)
アイドル459 mA
(2.295 W)
Max 1.13A (5.661W)
言及なし
推奨電源 2.5 A
(12.5 W)
3A
(15W)
5A
(25W)
電源ソース microUSBまたはGPIO microUSB またはGPIOまたは Power over Ethernet(別途 PoE+ HAT) microUSBまたはGPIO microUSB またはGPIOまたは Power over Ethernet(別途 PoE+ HAT) USB Type-C またはGPIOまたは Power over Ethernet(別途 PoE+ HAT)
質量 45 g 23 g 29 g 45 g
大きさ
(コネクター部の突起を除く)
85.6 mm × 56.5 mm (3.37 in × 2.22 in) 65 mm × 56.5 mm (2.56 in × 2.22 in) 85.6 mm × 56.5 mm (3.37 in × 2.22 in) 85 mm × 56 mm (3.3 in × 2.2 in)
公式に提供されるOS Debian, Fedora, Arch Linux, RISC OS (左記に加えて)Ubuntu, Windows 10 IoT Core Debian, Fedora, Arch Linux, RISC OS (左記に加えて)Ubuntu, Windows 10 IoT Core Raspberry Pi OS
Raspberry Pi 1
Model A
Raspberry Pi 1
Model A+
Raspberry Pi 3
Model A+
Raspberry Pi
Model B
Raspberry Pi 1
Model B+
Raspberry Pi 2
Model B
Raspberry Pi 2
Model B V1.2
Raspberry Pi 3
Model B
Raspberry Pi 3
Model B+
Raspberry Pi 4 Raspberry Pi 5

なお、Raspberry Pi 3は64ビットに対応した初のモデルだが、Raspberry Pi 4の発売まで公式OSであるRaspbianは32ビット版しかリリースされていなかった。

Zero

Zero は Model A, Model B よりも小型で安価で端子の数が少ない。W は無線搭載、H はピンヘッダが実装済み。

モデルごとの仕様一覧表(Zero)
Zero
Raspberry Pi Zero Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero 2 W
発売日 2015年11月30日 2017年2月28日 2018年1月12日 2021年10月28日
FCC認証 2017年2月28日
電波法認証 2017年4月10日 2022年3月23日
ターゲット価格 $5 $10 $14 $15
SoC
(CPU, GPU, DSP, SDRAM, USB)
Broadcom BCM2835 Broadcom BCM2710A1
CPU ARM1176JZF-S ARM Cortex-A53
シングルコア クアッドコア
1 GHz 1GHz
ARMv6 ARMv8(64bit)
ARM11 ARM Cortex-A
GPU
Broadcom VideoCore IV
250 MHz
OpenGL ES 2.0 (250 MHz の場合 24 GFLOPS)
H.264 High Profile(1080p30デコード・エンコード)
MPEG-2
VC-1
H.264 (1080p30デコード・エンコード)
MPEG-4 (1080p30デコード)
メモリ
(GPUと共用)
512 MB
LPDDR2 SDRAM
USB 2.0 ポート 1 (microUSB)
USB3 ポート なし
映像入力 v1.3より専用カメラインターフェース (MIPI CSI-2 2レーン) 専用カメラインターフェース (MIPI CSI-2 2レーン)
映像出力 Mini HDMI
音声入力 I²S
音声出力 Mini HDMI, I²S
ストレージ microSDカード
有線ネットワーク なし
無線LAN/無線PAN なし Broadcom BCM43143
IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz
Bluetooth 4.1, Bluetooth Low Energy
IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz

Bluetooth 4.2, Bluetooth Low Energy

低レベル周辺機器 GPIO GPIO 40 ピン
消費電力
(典型的)
100 mA
(0.5 W)
150 mA
(0.75 W)
600 mA
(3 W)
推奨電源 2.5 A
(12.5 W)
電源ソース microUSBまたはGPIO
質量 9 g 11 g 10 g
大きさ
(コネクター部の突起を除く)
65 mm × 30 mm (2.6 in × 1.2 in)
公式に提供されるOS Debian, Fedora, Arch Linux, RISC OS Raspberry Pi OS
Raspberry Pi Zero Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero 2 W

Compute Module

Compute Module は産業用の組み込み向け。端子などは付いていないが、開発用には Compute Module IO Board が販売されていて、ボードには端子が取り付けられていて、ボードに Compute Module を挿して使用する。端子の種類が異なるサードパーティーのボードも多数ある。

端子の有無を除くと Compute Module 4 は Raspberry Pi 4 Model B とほぼ同じだが、USB 3.0 ではなく PCIe が搭載されていて、サードパーティーのボードによってはこれを M.2 にしていて、SSD やモバイル通信のモジュールなどを挿せる。

産業用ではあるものの、1個単位で個人でも購入できる。

モデルごとの仕様一覧表(Compute Module)
Compute Module
Compute Module (CM1) Compute Module 3 (CM3) Compute Module 3 Lite (CM3L) Compute Module 3+ (CM3+) Compute Module 4 (CM4) Compute Module 4 SODIMM (CM4S)
発売日 2014年4月 2017年1月16日 2019年1月28日 2020年10月19日 2022年
提供期限 2023年1月 2026年1月 2028年1月 2034年1月
FCC認証
電波法認証 2022年3月23日
ターゲット価格 $30→$25→$30 $30 $25 $25~$40 $30~$95 $25~$75
SoC
(CPU, GPU, DSP, SDRAM, USB)
Broadcom
BCM2835
Broadcom
BCM2837
Broadcom
BCM2837B0
Broadcom
BCM2711
CPU ARM1176JZF-S ARM Cortex-A53 ARM Cortex-A72
シングルコア クアッドコア
700 MHz 1.2 GHz 1.5 GHz
ARMv6 ARMv7 ARMv8 (64bit)
ARM11 ARM Cortex-A
GPU
Broadcom VideoCore IV Broadcom VideoCore VI
250 MHz 400 MHz (3D 300 MHz) 500 MHz
OpenGL ES 2.0 (250 MHz の場合 24 GFLOPS) OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
H.264 High Profile(1080p30デコード・エンコード)
MPEG-2
VC-1
H.264(1080p30デコード・エンコード)
MPEG-4(1080p30デコード)
H.265(4Kp60デコード)
H.264(1080p60デコード、1080p30エンコード)
メモリ
(GPUと共用)
512 MB 1 GB 1GB or 2GB or 4GB or 8GB
LPDDR2 LPDDR4-3200
USB 2.0 ポート 1
USB3 ポート なし なし(ただしPCIeから作り出せる) なし
PCIe なし PCIe 2.0 1レーン (5Gbps) なし
映像入力 2レーン MIPI CSI + 4レーン MIPI CSI
映像出力 HDMI 1.3a
2レーン MIPI DSI + 4レーン MIPI DSI
コンポジット, DPI
HDMI 2.0 x 2 (4K, 60fps)
2レーン MIPI DSI + 4レーン MIPI DSI
DPI
音声入力 I²S
音声出力 HDMI, I²S
ストレージ 4 GB eMMC SDカードPIN なし or 8GB or 16GB or 32GB
有線ネットワーク なし ギガビットイーサネット PHY なし
無線LAN/無線PAN なし なし or 2.4 GHz / 5.0 GHz IEEE802.11 b/g/n/ac、Bluetooth 5.0 BLE なし
低レベル周辺機器 GPIO 48 ピン GPIO 28 ピン GPIO 46 ピン
消費電力
(典型的)
言及なし
(2.0 W)
言及なし
(3.5 W)
電源
(推奨)

(2.5W)

(3.5W)
5V
質量 7 g 6.1 g 6 g
大きさ
(コネクター部の突起を除く)
67.6 mm × 30 mm (2.66 in × 1.18 in) 67.6 mm × 31 mm (2.66 in × 1.22 in) 55 mm × 40 mm (2.2 in × 1.6 in) 67.6 mm × 31 mm (2.66 in × 1.22 in)
公式に提供されるOS Debian, Fedora, Arch Linux, RISC OS Raspberry Pi OS
Compute Module (CM1) Compute Module 3 (CM3) Compute Module 3 Lite (CM3L) Compute Module 3+ (CM3+) Compute Module 4 (CM4) Compute Module 4 SODIMM (CM4S)

Pico

2021年1月21日、マイコンボードの Raspberry Pi Pico を発表。価格は$4。

2022年6月30日、ピンヘッダを実装済みの Raspberry Pi Pico H、無線接続が可能な Raspberry Pi Pico W、その両方の Raspberry Pi Pico WH を発表。Hが$5、Wが$6、WHが$7。

カメラ

以下の Raspberry Pi 用のカメラを販売している。今のところ全て MIPI CSI 2レーン用のカメラである(4レーンでも動作する)。

  • Raspberry Pi Camera Module v1 - 2013年5月発売、販売終了済み。5メガピクセル。$25。NoIR の赤外線カメラあり。
  • Raspberry Pi Camera Module 2 - 2016年4月発売、2024年1月販売終了。8メガピクセル。$25。NoIR の赤外線カメラあり。動画の最大解像度は1080p30。
  • Raspberry Pi Camera Module 3 - 2023年1月発売、2030年1月販売終了。11.9メガピクセル。$25、$35(Wide)。NoIR の赤外線カメラ、Wide、Wide NoIR がある。wideでない方は水平視野角が66度、wideは水平視野角が102度。
  • Raspberry Pi High Quality Camera - 2020年5月発売、2030年1月販売終了。12.3メガピクセル。$50。C/CS か M12 マウントのレンズを別途取り付けて使用する。
  • Raspberry Pi Global Shutter Camera - 2023年3月発売、2032年1月販売終了。1.58メガピクセル。$50。グローバルシャッターにより、動く物体を綺麗に撮影することが出来、人工知能による画像認識などに適している。C/CS マウントのレンズを別途取り付けて使用する。

High Quality Camera や Global Shutter Camera 用のレンズとして以下のものがある。

  • C/CS マウント
    • 16mm 望遠 $50
    • 6mm 広角 $25
  • M12 マウント
    • 8mm $25
    • 25mm (望遠) $15
    • 魚眼 $25

公式以外にも様々なカメラとレンズがサードパーティーから販売されている。

Python 用のライブラリとして picamera があったが、現在は Raspberry Pi 財団が picamera2 を開発している。

HAT

HAT は Hardware Attached on Top の略で、GPIO の所に載せるアドオンボードのこと。以下の HAT が販売されている。

  • Raspberry Pi 5 M.2 HAT - Raspberry Pi 5 用で PCIe 2.0 1レーンの M.2 を利用可能にする。形状は 2230 と 2242 に対応。
  • Raspberry Pi Build HAT - Lego Technic モーターとセンサーを接続するための HAT
  • Sense HAT - 加速度・気温・気圧・湿度などの様々なセンサー、8×8 RGB LED、ジョイスティックなどを搭載
  • Power over Ethernet
    • PoE HAT (販売終了)
    • PoE+ HAT
    • Raspberry Pi 5 PoE+ HAT
  • オーディオ関係
    • Raspberry Pi DAC+
    • Raspberry Pi DAC Pro
    • Raspberry Pi DigiAMP+
    • Raspberry Pi Codec Zero
  • Raspberry Pi TV HAT - DVB-T2 用。日本では DVB-T2 は使われていない。

公式以外にも様々な HAT がサードパーティーから販売されている。

その他

キーボード一体型のRaspberry Pi 400が存在する。キーボードの配列はJP/US/UKの3種。性能はRaspberry Pi 4 Model Bとほぼ同じだが、メモリは4GBのみで、CPUクロックは1.8GHz(4Bもオーバークロックは可能)。

注釈

ギャラリー

ソフトウェア

オペレーティングシステム

2012年2月19日、ラズベリーパイ財団はSDカードから起動できるオペレーティングシステムのSDカードイメージを発表した。イメージに含まれるOSのRaspberry Pi OS(旧称:Raspbian)は"Debian GNU/Linux release 8.0 (Jessie)"に基づいており、LXDEデスクトップ環境Chromiumウェブブラウザ に加えて、様々なプログラミングツールを初起動直後使用できる。また、このOSはRaspberry Pi だけでなく様々な他のプラットフォーム上でエミュレートできるように QEMU 上で実行できる。この他、Arch LinuxFedoraUbuntu MATEなどもサポートされている。

ラズベリーパイ財団は、その後、カナダのセネカカレッジで開発された Fedora バージョンをリリースする予定。財団は、プログラムをやりとりするためのアプリケーションストアを開設予定。

Raspberry Pi OSは標準でソフトリアルタイムシステムとなっているが、ユーザーモードプログラムでのハードリアルタイム性能が必要な場合はlinux-rtカーネルを入れることもできる。また、ベアメタル(OS無し)で使用することも可能。

Mathematica

2013年11月21日、Raspberry Pi Foundationは、数式処理ソフトである Mathematicaのサブセット版及びその記述言語であるWolframをRaspberry Piの標準イメージ環境であるRaspberry Pi OSに向けて無償提供することを発表した。Raspberry Pi 1の性能から、2013年現在の典型的なパソコン上で動作させた場合と比較して、10〜20倍遅いとしている。Remote Development Kitを使い、コーディング等を行う外部コンピュータと、実際にMathematicaを実行するRaspberry Piを接続するインタフェースが提供されている。GPIO を使えるなど専用の命令も用意されている。2014年8月1日より、Mathematica 10 を提供開始。

脚注

関連項目

外部リンク

公式サイト

非公式サイト

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