ルドルフ・カルマン(Rudolf Emil Kálmán、1930年5月19日 - 2016年7月2日)はハンガリー系アメリカ人の工学者である。彼は電気技術者として教育を受た後、カルマンフィルターの研究で名を馳せた。
カルマンフィルターのアイディアは当初、懐疑的に受けとめられた。というのも最初に発表したジャーナルが電気工学系でなく、機械工学系のものだったからである[要出典]。しかし、NASAのエイムズ研究センターのスタンレー・シュミットを尋ねた際、彼にこのアイディアを話し、広く世間に受け入れられるようになった[要出典]。この出会いにより[要出典]、後にアポロ計画でカルマンフィルターが採用されることになる。
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