Кальман, Рудольф

Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана.

Рудольф Кальман
венг. Kálmán Rudolf
Имя при рождении	венг. Rudolf Emil Kálmán
Дата рождения	19 мая 1930(1930-05-19)
Место рождения	Будапешт, Венгрия
Дата смерти	2 июля 2016(2016-07-02) (86 лет)
Место смерти	Гейнсвилл, Флорида, США
Страна	Венгрия
Научная сфера	теория управления, математика
Место работы	Стэнфордский университет Флоридский университет ВТШ Цюриха Колумбийский университет Научно-исследовательский институт перспективных исследований[d]
Альма-матер	Массачусетский технологический институт
Научный руководитель	John R. Ragazzini[d]
Известен как	создатель фильтра Кальмана
Награды и премии	Премия Киото (1985) Медаль почета IEEE (1974) Премия Беллмана (1997) Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
Медиафайлы на Викискладе

Член Национальной инженерной академии США (1991) и Национальной академии наук США (1994). Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Кальман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Кальман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Кальмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Кальман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Кальман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Член Американской академии искусств и наук.

• Стипендия Гуггенхайма (1970)
• Медаль Почёта IEEE (1974)
• Медаль Руфуса Ольденбургера (1976)
• Премия Киото (1985)
• Премия Стила (1986)
• Премия Беллмана (1997)
• Медаль Эглестона (2005)
• Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
• Национальная научная медаль США (2009)