David Livingstone: Dokter asal Britania Raya

Semula Livingstone berencana mengikuti program dari Perserikatan Misionaris London (London Missionary Society) untuk menjadi misionaris ke Cina. Ada kesulitan dalam penerimaan dirinya, sehingga ia harus menunggu beberapa waktu untuk berangkat. Setelah izin keluar, ternyata telah pecah Perang Candu di Cina sehingga pengiriman misionaris dibatalkan. Livingstone tetap bertekad untuk pergi menjadi misionaris, sehingga ia memutuskan untuk pergi ke Afrika. Ia bergabung dengan tim Robert Moffat pada tahun 1841. Robert Moffat telah lebih dulu menjadi misionaris di Afrika Selatan.

Di Afrika, Livingstone tidak puas dengan metode yang statis, yakni hanya menetap di satu tempat dan mengurus satu gereja saja. Ia menginginkan lebih banyak orang Afrika dapat menjadi Kristen. Karena itu, ia bergabung dengan misionaris lain dan melakukan perjalanan ke daerah-daerah pedalaman Afrika. Hampir sepanjang hidupnya dihabiskan di hutan-hutan Afrika, sebab ia ingin menemukan jalur perdagangan alternatif yang dapat membawa kemakmuran bagi penduduk asli Afrika.