Kinh Đô Ngự Sở

Khi triều đình được Thiên hoàng Hoàn Vũ (737-806) chuyển từ Nagaoka đến Kyōto thì các cuộc tranh giành quyền lực ngai vàng vốn là đặc trưng của thời Nại Lương đã giảm bớt. Kyōto được chọn làm địa điểm xây dựng triều đình vì địa thế nhiều sông núi "thích hợp", được cho là môi trường xung quanh tốt lành nhất cho kinh đô mới. Bản thân kinh đô được xây dựng phỏng theo Trường An, bám sát các lí thuyết âm dương. Nhóm người nổi bật nhất trong triều đình là tầng lớp công gia (kuge), là giai cấp thống trị xã hội thực thi quyền lực thay mặt Thiên hoàng.

Phong kiến Nhật Bản

Chính trị và chính phủ Thời kỳ phong kiến Nhật Bản

Thời kỳ Asuka Thời kỳ Nara Thời kỳ Heian Thời kỳ Kamakura Tân chính Kemmu Thời kỳ Muromachi Thời kì Nam-Bắc triều Thời kỳ Chiến quốc Thời kỳ Azuchi-Momoyama Thời kỳ Edo, 1603–1868 Daijō-kan Thái Chính Quan Thái Chính Đại Thần (Daijō daijin) Tả Đại Thần (Sadaijin) Hữu Đại Thần (Udaijin) Nội Đại Thần (Naidaijin) Đại Nạp Ngôn (Dainagon) Trung Nạp Ngôn (Chūnagon) Thiếu Nạp Ngôn (Shōnagon) Tám Bộ Trung Vụ Tỉnh (Nakatsukasa-shō) Thức Bộ Tỉnh (Shikibu-shō) Trị Bộ Tỉnh (Jibu-shō) Dân Bộ Tỉnh (Minbu-shō) Binh Bộ Tỉnh (Hyōbu-shō) Hình Bộ Tỉnh (Gyōbu-shō) Đại Tàng Tỉnh (Ōkura-shō) Cung nội sảnh (Kunai-shō) Thời kỳ Minh Trị,1868–1912 1868–1871 1871–1875 Thái Chính Đại Thần (Daijō daijin) 1875–1881 1881–1885 Nội Đại Thần 1885–1889 Thời kỳ Đại Chính, 1912–1926 Thời kỳ Chiêu Hòa, 1926–1989 1947-nay Văn phòng Đổng lí Ngự tiền (Kunaichō) Thời kỳ Bình Thành, 1989–2019 Thời kỳ Lệnh Hòa, 2019-

Kyōto từ chỗ là trung tâm chính trị, kinh tế và văn hóa bắt đầu bị thách thức vào thời kì sau năm 1185 do sự trỗi dậy của Mạc phủ dần dần nắm quyền quản lí từ Thiên hoàng. Minamoto no Yoritomo là vị tướng đầu tiên lập ra chức shōgun như cha truyền con nối, tự phong danh hiệu này vào năm 1192. Sau khi Yoritomo lập ra Mạc phủ, quyền lực chính trị thực sự nằm trong tay các shōgun, đại diện các nước phương Tây nhiều lần nhầm lẫn shōgun với Thiên hoàng Nhật Bản. Mạc phủ Kamakura (鎌倉幕府 ^{(Liêm Thương Mạc phủ)}, Kamakura bakufu^?) tồn tại đến gần 150 năm, từ năm 1185 đến năm 1333.