Roboti industrial është një sistem i robotizuar i përdorur për prodhim .
Robotët industrialë janë të automatizuar, të programueshëm dhe të aftë për lëvizje në tre ose më shumë akse.
Punët tipike të robotëve përfshijnë saldimin, pikturën, montimin, çmontimin , vendosjen e bordeve me qark të printuar, paketimin dhe etiketimin, vendosjen në paleta, inspektimin e produktit, dhe testim; të gjitha këto të realizuara me qëndrueshmëri të lartë, shpejtësi dhe preçizion. Ata mund të ndihmojnë në menaxhimin e materialeve .
Në vitin 2015, rreth 1.64 milion robotë industrialë ishin në funksion në të gjithë botën sipas Federatës Ndërkombëtare të Robotikës (SNRF) .
Konfigurimet më të përdorura zakonisht tek robotët janë robotët e artikular,robotët SCARA, robotët delta dhe kartezian koordinuar robotët me koordinata karteziane, (robotët vinç-urë ose robotët x-y-z ). Në kontekstin e robotikës së përgjithshme, shumica e llojeve të robotëve do të ishin në kategorinë e krahëve robotike (në përdorimin e fjalës manipulator në standardin ISO 8373). Robotët shfaqin shkallë të ndryshme në autonomi :
Roboti industrial më i hershëm i konsideruar, në përputhje me përkufizimin ISO u përfundua nga "Bill" Griffith P. Taylor në 1937 dhe u botua në Revistën Meccano, Mars 1938. Pajisja e ngjashme me vinçin u ndërtua pothuajse tërësisht duke përdorur pjesë Meckano-je, dhe punonte në saj të një motori elektrik të vetëm. Pesë akse lëvizjeje ishtin të mundur, duke përfshirë kapje dhe rotacion kapje. Automatizimi u arrit duke përdorur shirit letrash të grushtuar për të aktivizuar solenoidet, gjë që do të lehtësonte lëvizjen e levave të kontrollit të vinçit. Roboti mund të grumbullonte blloqe druri në modele të para-programuara. Numri i revolucioneve motorike të kërkuara për çdo lëvizje të dëshiruar u vizatua së pari në letër grafike. Ky informacion transferohej më pas në një shirit letre, i cili drejtohej gjithashtu nga i vetmi motor i robotit. Chris Shute ndërtoi një kopje të plotë të robotit në 1997-ën.
George Devol aplikoi për patentat e para të robotikës në 1954-ën (dhënë në 1961-ishin). Kompania e parë që prodhoi një robot ishte Unimation, e themeluar nga Devol dhe Joseph F. Engelberger në 1956-ën. Robotët e Unimation u quajtën gjithashtu makina transferimi të programueshëm pasi përdorimi i tyre kryesor në fillim ishte transferimi i objekteve nga një pikë në tjetrën, më pak se katër metër ose diçka e tillë larg. Ata përdorën actuators hidraulike dhe u programuan me koordinata të përbashkëta, d.m.th. këndet e nyjeve të ndryshme u ruajtën gjatë një faze mësimore dhe u ripunuan gjatë veprimit. Ato ishin të saktë brenda 1 / 10,000 e një inç-i (shënim: megjithëse saktësia nuk është një masë e përshtatshme për robotët, zakonisht e vlerësuar në drejtim të përsëritshmërisë - shikoni më vonë). Unimation e liçensoj më vonë teknologjinë e tyre tek Kawasaki Heavy Industries dhe GKN, duke prodhuar Unimates respektivisht në Japoni dhe Angli.Për ca kohë konkurrenti i vetëm i Unimation ishte Cincinnati Milacron Inc. i Ohio-s. Kjo ndryshoi rrënjësisht në fund të viteve 1970 kur disa konglomerate të mëdha japoneze filluan prodhimin e robotëve industrialë të ngjashëm.
Në 1969-ën Victor Scheinman në Universitetin Stanford shpiku krahun Stanford, një robot i artikuluar tërësisht elektrik, me 6 boshte, i krijuar për të lejuar një zgjidhje të krahut. Kjo e lejoi atë të ndiqte me saktësi rrugë arbitrare në hapësirë dhe zgjeroi përdorimin e mundshëm të robotit në aplikacione më të sofistikuara të tilla si montimi dhe saldimi. Më pas Scheinman projektoi një krah të dytë për MIT AI Lab, i quajtur "krahu MIT". Scheinman, pasi mori një bursë nga Unimation për të zhvilluar modelet e tij, i shiti ato modele tek Unimation i cili i zhvilloi më tej ato me mbështetjen e General Motors dhe më vonë i tregtoi si Makina Universale të Programueshme për Asamblime (PUMA).
This article uses material from the Wikipedia Shqip article Roboti industrial, which is released under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 license ("CC BY-SA 3.0"); additional terms may apply (view authors). Përmbajtja është në disponim nëpërmjet licencës CC BY-SA 4.0 nëse nuk shënohet ndryshe. Images, videos and audio are available under their respective licenses.
®Wikipedia is a registered trademark of the Wiki Foundation, Inc. Wiki Shqip (DUHOCTRUNGQUOC.VN) is an independent company and has no affiliation with Wiki Foundation.