Masno Središče

Z vpeljavo masnega središča lahko obravnavo togega telesa prevedemo na obravnavo točkastega telesa.

Matematično lahko radij-vektor do masnega središča r* N točkastih teles zapišemo z izrazom:

${\displaystyle \mathbf {r^{*}} ={\frac {\sum _{i=1}^{N}m_{i}\mathbf {r} _{i}}{\sum _{i=1}^{N}m_{i}}}.}$

Pri tem je m_i masa posameznega točkastega telesa, r_i pa radij-vektor do njega.

Za zvezno porazdeljeno maso pa lahko zapišemo:

${\displaystyle \mathbf {r^{*}} ={\frac {\int \mathbf {r} \rho (\mathbf {r} )\,dV}{\int \rho (\mathbf {r} )\,dV}}.}$

Pri tem je r radij-vektor do izbrane točke telesa, ρ(r) gostota ta izbranem mestu, integracija pa teče po celotni prostornini telesa.

V homogenem težnostnem polju je masno središče obenem tudi težišče telesa.