राजपूत साम्राज्य, मुस्लिम राज्यों से लादे, तथा विजये प्रपत् करते थे, वे राजपूत कई शताब्दियों तक खलीफा अरब, तुर्क, पश्तून, या मुगल और मध्य एशियाई साम्राज्यों के खिलाफ रहे और उन्हे कई बार हाराया हैं।
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उमय्यद खलीफा के तहत, अरबों ने भारत के सीमावर्ती राज्यों को जीतने का प्रयास किया; काबुल, ज़ाबुल और सिंध, लेकिन निरस्त कर दिए गए थे। 8 वीं शताब्दी की शुरुआत में, ब्राह्मण राजा दाहिर के अधीन राज वंश के राय वंश को आंतरिक कलह के कारण दोषी ठहराया गया था- शर्तों का लाभ उठाते हुए अरबों ने अपने हमले किए और अंत में इसे अपने कब्जे में ले लिया। मुहम्मद बिन कासिम, अल-हज्जाज (इराक और खुरसान के गवर्नर) के भतीजे। कासिम और उसके उत्तराधिकारियों ने सिंध से पंजाब और अन्य क्षेत्रों में विस्तार करने का प्रयास किया, लेकिन कन्नौज के कश्मीर और यशोवर्मन के ललितादित्य से बुरी तरह हार गए। यहां तक कि सिंध में उनकी स्थिति इस समय अस्थिर थी। मुहम्मद बिन कासिम के उत्तराधिकारी जुनैद इब्न अब्दुर-रहमान अल-मरियम ने आखिरकार सिंध के भीतर हिंदू प्रतिरोध को तोड़ दिया। पश्चिमी भारत की स्थितियों का लाभ उठाते हुए, जो उस समय कई छोटे राज्यों से आच्छादित था, जुनैद ने 730 ईस्वी सन् की शुरुआत में इस क्षेत्र में एक बड़ी सेना का नेतृत्व किया। इस बल को दो में विभाजित करके उसने दक्षिणी राजस्थान, पश्चिमी मालवा, और गुजरात में कई शहरों को लूटा। भारतीय शिलालेख इस आक्रमण की पुष्टि करते हैं लेकिन केवल गुजरात के छोटे राज्यों के खिलाफ अरब सफलता दर्ज करते हैं। वे दो स्थानों पर अरबों की हार भी दर्ज करते हैं। गुजरात में दक्षिण की ओर बढ़ने वाली दक्षिणी सेना नवसारी में दक्षिण भारतीय सम्राट विक्रमादित्य द्वितीय चालुक्य वंश से पराजित हुई, जिसने अरबों को हराने के लिए अपने सामान्य पुलकेशी को भेजा। पूर्व की ओर जाने वाली सेना, अवंती जिसका शासक प्रतिहार राजपूत नागभट्ट प्रथम ने उन आक्रमणकारियों को पूरी तरह से हरा दिया जो अपनी जान बचाने के लिए भाग गए थे। अरब सेना भारत में और भारत में खलीफा अभियान (730 CE) में कोई भी पर्याप्त लाभ अर्जित करने में विफल रही,अरबों ने सिंध पर आक्रमण किया लेकिन सिंध से 833-842 मैं दौरान मिहिर भोज द्वारा हारा कर भगा दिया गया। उनकी सेना को भारतीय राजाओं ने बुरी तरह से हराया था। बप्पा रावल मेवाड़ ने भेल जनजाति के साथ गठबंधन कर अरबों को हराया था। परिणामस्वरूप, अरब का क्षेत्र आधुनिक पाकिस्तान में सिंध तक सीमित हो गया बप्पा रावल के तहत राजपूतों के एक महागठबंधन ने 711 ईस्वी में सिंध पर विजय प्राप्त करने वाले अरबों को हराया और उन्हें सिंध को पीछे हटने के लिए मजबूर किया। यह पहली बार था जब अरबों को विजय और विस्तार की अपनी यात्रा में इस तरह की अपमानजनक हार का सामना करना पड़ा।
11 वीं शताब्दी की शुरुआत में, महमूद गजनी ने राजपूत हिंदू शाही पर विजय प्राप्त की अफगानिस्तान और पाकिस्तान में उत्तर-पश्चिम सीमांत, और उत्तरी भारत में उनके छापे कमजोर पड़ गए प्रतिहार राजपूत, जो आकार में काफी कम हो गया था और चंदेला के नियंत्रण में आ गया था। महमूद ने मूर्ति पूजा को रोकने के लिए पूरे उत्तर भारत में कुछ मंदिरों को बर्खास्त कर दिया, जिसमें गुजरात में सोमनाथ मंदिर भी शामिल था, लेकिन उनकी स्थायी विजय पंजाब] तक ही सीमित थी। 11 वीं शताब्दी की शुरुआत में पोलीमैथ राजा राजा भोज, मालवा के परमार राजपूत शासक का शासन देखा गया।
राजपूत अक्सर विदेशी आक्रमणकारियों के खिलाफ एकजुट होते हैं - एक बार बप्पा रावल के तहत, फिर मेवाड़ के शक्ति कुमार और जयपाल तोमर के अधीन. एक बार विदेशी आक्रमण रुकने के बाद, राजपूतों ने ग्यारहवीं और बारहवीं शताब्दी में एक-दूसरे से लड़ाई की।
दिल्ली और गढ़वाला कन्नौज के बीच तोमर के बीच बड़े युद्ध हुए। राठौर ने, गढ़वाला वंश के रूप में, कन्नौज के राज्य की स्थापना की, 11 वीं शताब्दी में तोमर शासकों से इसे हासिल करना। रेवर राजवंश ने १२ वीं शताब्दी के माध्यम से ११ वीं में तारागढ़ राज्य की स्थापना की, और १३ वीं शताब्दी में मारवाड़ विजय प्राप्त की।. चंदेलों ने जेजाकभुक्ति की स्थापना की और महोबा से शासन किया।
चौहान दिल्ली और अजमेर पर १२ वीं शताब्दी के मध्य में विग्रहराज चतुर्थ ने तोमर को दिल्ली क्षेत्र में जागीरदार बनाकर शासन स्थापित किया. चौहान वंश का सबसे लोकप्रिय शासक पृथ्वीराज चौहान था। विग्रहराज के पिता, राजा अर्नोरजा (सी। ११३५-११५० CE) ने आक्रमण किया हरितानका देश. हरितानका की पहचान तोमर क्षेत्र से की जाती है। शिलालेख के अनुसार, अरनोरजा की सेना ने कालिंदी नदी ( यमुना) के पानी को गंदा लेकिन तोमर पर अरनोरजा की जीत निर्णायक नहीं थी और चूंकि उनके बेटे विग्रहराज चतुर्थ को तोमरस से लड़ना था। ऐसा इसलिए हो सकता है क्योंकि किला राय पिथौरा लाल कोट के किले को कम करने में अनुराजा असफल रही थी। जिसका निर्माण तोमर शासकों द्वारा किया गया था.
मुहम्मद गोरी अफगानिस्तान से एक मुस्लिम राजा चौहानों की शक्ति से अवगत नहीं था। तराइन का पहला युद्ध में, घोरी को भारी नुकसान के साथ हार मिली। हालाँकि, तराइन का दूसरा युद्ध राजा पृथ्वीराज के नेतृत्व में विभाजित राजपूत सेना के खिलाफ घोड़ों के लिए एक निर्णायक जीत थी।. घोरी राजपूत flanks को परेशान करने और एक ही युद्ध के मैदान पर एक ऐतिहासिक जीत हासिल करने के लिए घुड़सवार धनुर्धारियों की एक बड़ी सेना के साथ लौटा था। युद्ध के बाद पृथ्वीराज को घुरिडों ने मार डाला। ये लड़ाई मध्ययुगीन भारतीय इतिहास में एक वाटरशेड के क्षण को चिह्नित करती है
दिल्ली सल्तनत की स्थापना 13 वीं शताब्दी के पहले दशक में घोर के उत्तराधिकारी मुहम्मद कुतुब उद दीन अयबक ने की थी। चौहान ने स्वयं रणथंभौर में स्थापित किया, जिसका नेतृत्व पृथ्वीराज तृतीय के पोते गोविंदा चौहान ने किया। जालोर चौहानों की एक अन्य शाखा, सोंगारा द्वारा शासित थी। चौहानों की एक अन्य शाखा, हाडास, ने १३ वीं शताब्दी के मध्य में हडोटी में एक राज्य की स्थापना की.
इल्तुतमिश के दौरान कलिंजर, बयाना, ग्वालियर, रणथंभौर और झालोर के राजपूत राज्यों ने तुर्क शासकों के खिलाफ विद्रोह किया और स्वतंत्रता हासिल की। 1226 में इल्तुतमिश ने खोए हुए प्रदेशों पर कब्जा करने के लिए एक सेना का नेतृत्व किया। वह रणथंभौर, जालौर, बयाना और ग्वालियर पर कब्जा करने में सफल रहा। हालाँकि वह गुजरात, मालवा और बघेलखंड को जीतने में असमर्थ था। नागदा, (तब मेवाड़ की राजधानी) पर एक हमला भी इल्तुतमिश द्वारा किया गया था और मेवाड़ और गुजरात (चालुक्य के तहत) की संयुक्त सेना द्वारा निरस्त कर दिया गया था. इल्तुतमिश की मृत्यु के बाद राजपूत राज्यों ने एक बार फिर से विद्रोह कर दिया और मेवात में फंसे भाटी राजपूतों ने बाहर निकलकर दिल्ली के आसपास के क्षेत्रों को जीत लिया।
सुल्तान अला उद दीन खिलजी (१२ ९ ६-१३१६) ने गुजरात (१२ ९ Mal) और मालवा (१३०५) पर विजय प्राप्त कर मांडू के किले पर कब्जा कर लिया और इसे सोंगारा चौहानों को सौंप दिया। उन्होंने अपने राजपूत रक्षकों से भयंकर प्रतिरोध के साथ लंबी घेराबंदी के बाद, चित्तौड़गढ़ (1303), और जालोर (1311), मेवाड़ की राजधानी रणथंभौर (1301) के किले पर कब्जा कर लिया। अला उद दीन खिलजी ने भट्टी से भी युद्ध किया और जैसलमेर के राजपूतों ने स्वर्ण किले पर कब्जा कर लिया। वह चित्तौड़, रणथंभौर और जैसलमेर के तीन राजपूत किलों पर कब्जा करने में कामयाब रहे, लेकिन लंबे समय तक उन्हें पकड़ नहीं पाए।
मेवाड़ ने राणा हम्मीर के तहत चित्तौड़गढ़ की बोरी के 50 वर्षों के भीतर अपने वर्चस्व को फिर से स्थापित किया।. 1336 में, हम्मीर ने [[[सिंगोली की लड़ाई]] में मुहम्मद तुगलक को हराया। हिंदू के साथ चरन उनके मुख्य सहयोगी के रूप में, और उस पर कब्जा कर लिया। तुगलक को एक बड़ी फिरौती देनी पड़ी और मेवाड़ की सभी भूमि को त्यागना पड़ा। इसके बाद दिल्ली सल्तनत ने कुछ समय के लिए चित्तौड़गढ़ पर हमला नहीं किया सौ साल राजपूतों ने अपनी स्वतंत्रता को फिर से स्थापित किया, और राजपूत राज्यों को बंगाल और उत्तर में पंजाब के रूप में स्थापित किया गया था। The तोमरस ने खुद को ग्वालियर में स्थापित किया, और शासक मान सिंह तोमर ने किले का निर्माण करवाया जो आज भी कायम है। मेवाड़ अग्रणी राजपूत राज्य के रूप में उभरा, और राणा कुंभा ने मालवा और गुजरात के सल्तनतों की कीमत पर अपने राज्य का विस्तार किया।
दिल्ली सल्तनत ने राव जोधा राणा कुंभा के साथ युद्ध का लाभ उठाया और नागौर, जालौर और सिवाना सहित कई राठौर गढ़ों पर कब्जा कर लिया। कुछ वर्षों के बाद राव जोधा ने देवड़ा की [और [भाटी]] की सेना सहित कई राजपूत वंशों के साथ एक गठबंधन बनाया और दिल्ली सेना पर हमला किया, वह मुंडा, फलोदी, को पकड़ने में सफल रहे।. इन क्षेत्रों को दिल्ली से स्थायी रूप से कब्जा कर लिया गया और मारवाड़ का हिस्सा बन गया।
राणा साँगा के तहत राजपूत मालवा, गुजरात के सल्तनतों और दिल्ली के सुल्तान इब्राहिम लोदी के खिलाफ अपने संघ का बचाव करने और विस्तार करने में कामयाब रहे। खतोली और धौलपुर में दो बड़े युद्धों में संघ ने इब्राहिम लोदी को हराया। राणा ने बाहरी इलाके आगरा पर एक नदी पिलिया खार तक दिल्ली क्षेत्र का विस्तार किया।
कुंभलगढ़ शिलालेख कहता है कि राणा क्षत्र सिंह ने एक युद्ध में पाटन के सुल्तान (गुजरात का पहला स्वतंत्र सुल्तान) ज़फर खान को पकड़ लिया. अहमद शाह द्वितीय, गुजरात के सुल्तान ने सिरोही पर कब्जा कर लिया और नागौर सल्तनत के मामलों में राणा कुंभा की मध्यस्थता के जवाब में कुंभलमेर पर हमला किया। महमूद खलजी, मालवा के सुल्तान और अहमद शाह द्वितीय ने मेवाड़ पर हमला करने और लूट का माल बांटने के लिए एक समझौता (चंपानेर की संधि) किया। अहमद शाह द्वितीय ने अबू पर कब्जा कर लिया, लेकिन कुंभलमेर पर कब्जा करने में असमर्थ था, और चित्तौड़ के लिए उसकी अग्रिम भी अवरुद्ध थी। राणा कुंभा ने सेना को नागौर से संपर्क करने की अनुमति दी, जब वह बाहर आया, और एक गंभीर व्यस्तता के बाद, a गुजरात की सेना पर एक करारी हार का आरोप लगाते हुए, उसे समाप्त कर दिया। इसके अवशेष केवल अहमदाबाद तक पहुंचते हैं, ताकि आपदा की खबर सुल्तान तक पहुंचाई जा सके। 1514 से 1517 तक इडर की लड़ाई में मेवाड़ के राणा साँगा की सेनाओं ने गुजरात के सुल्तान की सेनाओं को हराया. 1520 में राणा साँगा ने गुजरात पर आक्रमण करने के लिए राजपूत सेनाओं का गठबंधन किया। उसने निजाम खान की कमान में सुल्तान की सेना को हराया और गुजरात सल्तनत की संपत्ति को लूटा। मुजफ्फर शाह द्वितीय, गुजरात के सुल्तान [एड से चंपानेर।
मंदसौर की घेराबंदी और गागरोन के युद्ध में राणा ने गुजरात और मालवा सल्तनतों की संयुक्त सेना को भी हराया। 1526 में राणा ने गुजरात के राजकुमारों को संरक्षण दिया, गुजरात के सुल्तान ने उनकी वापसी की मांग की और राणा के इनकार के बाद, राणा को शर्तों पर लाने के लिए अपने जनरल शारज़ा खान मलिक लतीफ़ को भेजा। लतीफ के बाद हुई लड़ाई में और सुल्तान के 1700 सैनिक मारे गए, बाकी लोग गुजरात में पीछे हटने के लिए मजबूर हो गए
राणा क्षत्र सिंह ने मालवा के सुल्तान को हराकर और अपने सामान्य अमी शाह को मारकर अपनी प्रसिद्धि बढ़ाई। सुल्तान महमूद खिलजी ने गुजरात के सुल्तान महाराणा कुंभा के साथ अपनी सेना भेजी, जिसे 1455 में कुंभ नागौर का युद्ध में पराजित किया गया था।
मंदसौर की घेराबंदी और गागरोन की लड़ाई में संग्राम सिंह ने गुजरात और मालवा सल्तनतों की संयुक्त सेना को हराया. मालवा के सुल्तान को पकड़ लिया गया और 6 महीने तक चित्तौड़गढ़ में एक कैदी के रूप में रखा गया. भविष्य के अच्छे व्यवहार के उनके आश्वासन के बाद उन्हें छोड़ दिया गया, राणा ने जमानत के तौर पर अपने बेटे को बंधक बना रखा था।
नागौर के शासक, फिरोज (फिरोज) खान की 1453-1454 के आसपास मृत्यु हो गई. शम्स खान (फिरोज खान के बेटे) ने शुरू में अपने चाचा मुजाहिद खान के खिलाफ राणा कुंभा की मदद मांगी, जिसने सिंहासन पर कब्जा कर लिया था. शम्स खान राणा कुंभा की मदद से नागौर के सुल्तान बन गए, उन्होंने राणा को दिए वादे के अनुसार अपने बचाव को कमजोर करने से इनकार कर दिया, और अहमद शाह द्वितीय की मदद मांगी, गुजरात के सुल्तान (अहमद शाह की मृत्यु 1442 में हुई)। इससे क्रोधित होकर, कुंभा ने 1456 में नागौर पर कब्जा कर लिया, और कासली, खंडेला और शाकंभरी भी। इसकी प्रतिक्रिया में, अहमद शाह द्वितीय ने सिरोही पर कब्जा कर लिया और कुंभलमेर पर हमला कर दिया। महमूद खिलजी मालवा और अहमद शाह द्वितीय ने ([मेवाड़]] पर हमला करने और लूट को विभाजित करने के लिए (चंपानेर की संधि) समझौता किया। अहमद शाह द्वितीय ने अबू पर कब्जा कर लिया, लेकिन कुंभलमेर पर कब्जा करने में असमर्थ था, और चित्तौड़ के लिए उसकी अग्रिम भी अवरुद्ध थी. राणा कुंभा ने सेना को नागौर से संपर्क करने की अनुमति दी, जब वह बाहर आया, और एक गंभीर सगाई के बाद, crush गुजरात सेना पर एक कुचल हार का सामना करना पड़ा, नागौर की लड़ाई में इसे खत्म करना। इसके अवशेष केवल सुल्तान को आपदा की खबर ले जाने के लिए, अहमदाबाद तक पहुंचे। राणा कुंभा ने शम्स खान के खजाने से कीमती पत्थरों का एक बड़ा भंडार छीन लिया, गहने और अन्य मूल्यवान चीजें। उन्होंने किले के द्वार और नागौर से हनुमान की एक तस्वीर भी निकाली, जिसे उन्होंने कुंभलगढ़ के किले के मुख्य द्वार पर रखा,इसे हनुमान पोल कहते हैं. इस आपदा के बाद नागौर सल्तनत का अस्तित्व समाप्त हो गया.
उपमहाद्वीप के पूर्वी क्षेत्रों में, उज्जैनिया भोजपुर के राजपूत जौनपुर सल्तनत के साथ आए थे। एक लंबे संघर्ष के बाद, उज्जैनिया जंगल में चला गया जहां वे एक गुरिल्ला प्रतिरोध करते रहे.
पंजाब में अस्थिरता का लाभ उठाते हुए, महत्वाकांक्षी तैमूरिद राजकुमार, बाबर ने हिंदुस्तान पर आक्रमण किया और 21 अप्रैल 1526 को पानीपत की पहली लड़ाई में इब्राहिम लोदी को हराया। राणा साँगा ने बाबर को चुनौती देने के लिए एक राजपूत सेना को ललकारा। बाबर ने अपने बेहतर तोपों और तकनीकों और सैन्य क्षमताओं के साथ 16 मार्च 1527 को खानवा का युद्ध में राजपूतों को हराया।.
1527 में खानवा के युद्ध में अपनी हार के तुरंत बाद, राणा साँगा की 1528 में मृत्यु हो गई। गुजरात के बहादुर शाह एक शक्तिशाली सुल्तान बने। उसने 1532 में रायसेन पर कब्जा कर लिया और 1533 में मेवाड़ को हरा दिया। उसने तातार खान को बयाना पर कब्जा करने में मदद की, जो मुगल कब्जे में था। हुमायूँ ने हिंद और अस्करी को sent घेट तातार खान के पास भेजा। 1534 में मंदारिल की लड़ाई में, तातार खान हार गया और मारा गया। पूरनमल, अंबर के राजा, ने इस युद्ध में मुगलों की मदद की। वह इस लड़ाई में मारा गया था। इस बीच, बहादुर शाह ने मेवाड़ के खिलाफ अभियान शुरू किया और चित्तौड़गढ़ के किले के खिलाफ अपनी सेना का नेतृत्व किया। किले की रक्षा, राणा साँगा की विधवा, रानी कर्णावती ने की थी, उसने घेराबंदी की तैयारी शुरू की और अपने छोटे बच्चों को बूंदी की सुरक्षा के लिए तस्करी के लिए ले गई। लगातार संघर्षों के कारण मेवाड़ कमजोर हुआ। चित्तौड़गढ़ की घेराबंदी (1535) के बाद, रानी कर्णावती, अन्य महिलाओं के साथ, प्रतिबद्ध जौहर । किले को जल्द ही सिसोदिया द्वारा फिर से कब्जा कर लिया गया था मुगल सम्राट अकबर ने मेवाड़ को मुगल संप्रभुता स्वीकार करने के लिए मनाने की कोशिश की, अन्य राजपूतों की तरह, लेकिन राणा उदय सिंह ने इनकार कर दिया। अंततः अकबर ने चित्तौड़ के किले को घेर लिया, जिसके कारण चित्तौड़गढ़ की घेराबंदी (१५६ )-१५६।) हो गया। इस बार, राणा उदय सिंह को उनके रईसों ने अपने परिवार के साथ किले छोड़ने के लिए मना लिया. मेड़ता के जयमल राठौर और केलवा के फतह सिंह को किले की देखभाल के लिए छोड़ दिया गया था। 23 फरवरी 1568 को, अकबर ने जयमल राठौर को अपने मस्कट के साथ गोली मार दी, जब वह मरम्मत का काम देख रहा था। उसी रात, राजपूत महिलाओं ने 'जौहर' (अनुष्ठान आत्महत्या) और राजपूत पुरुषों, घायल जयमल और फतेह सिंह के नेतृत्व में, अपनी आखिरी लड़ाई लड़ी। अकबर ने किले में प्रवेश किया, और कम से कम 30,000 नागरिक मारे गए। बाद में अकबर ने आगरा किले के द्वारों पर इन दोनों राजपूत योद्धाओं की एक प्रतिमा लगाई।
अकबर ने चित्तौड़गढ़ का किला जीता, लेकिन राणा उदय सिंह अन्य स्थानों से मेवाड़ पर शासन कर रहे थे। 3 मार्च 1572 को उदय सिंह की मृत्यु हो गई, और उनके बेटे, महाराणा प्रताप, गोगुन्दा के सिंहासन पर बैठे।
उसने कसम खाई कि वह मेवाड़ को मुगलों से मुक्त कराएगा; तब तक वह बिस्तर पर नहीं सोयेगे, एक महल में नहीं रहता था, और एक थाली में भोजन नहीं करता था ( थली )। अकबर ने महाराणा प्रताप के साथ संधि करने की कोशिश की, लेकिन सफल नहीं हुए। अंत में, उन्होंने 1576 में राजा मान सिंह के तहत एक सेना भेजी। महाराणा प्रताप को जून 1576 में हल्दीघाटी का युद्ध में हराया गया था। हालाँकि वह युद्ध से भाग गया और मुगलों के साथ गुरिल्ला युद्ध शुरू कर दिया . वर्षों के संघर्ष के बाद, महाराणा प्रताप देवर की लड़ाई में मुगलों को हराने में सक्षम थे (देवर की लड़ाई से भ्रमित नहीं होने के लिए जहां उनके बेटे राणा अमर सिंह ने लड़ाई लड़ी थी)। बरगुजर, देवल राजपूतो ने मेवाड़ के राणाओं के मुख्य सहयोगी थे। 19 जनवरी 1597 को महाराणा प्रताप की मृत्यु हो गई और राणा अमर सिंह ने उन्हें सफल बनाया। अक्टूबर 1603 में अकबर ने सलीम को मेवाड़ पर हमला करने के लिए भेजा। लेकिन वह फतेहपुर सीकरी में रुक गया और सम्राट से इलाहाबाद जाने की अनुमति मांगी और वहाँ चला गया। 1605 में सलीम गद्दी पर बैठा और जहांगीर का नाम लिया।. चन्द्रसेन राठौर ने मुगल साम्राज्य के अथक हमलों के खिलाफ लगभग दो दशकों तक अपने राज्य का बचाव किया। चन्द्रसेन के जीवित रहने तक मुग़ल मारवाड़ में अपना प्रत्यक्ष शासन स्थापित नहीं कर पाए थे।
1606 में मेवाड़ पर आक्रमण करने के लिए जहाँगीर ने अपने पुत्र परविज़ के अधीन एक सेना भेजी जो देवर की लड़ाई में काजित हुआ। मुगल सम्राट ने महाबत खान को 1608 में भेजा. उन्हें 1609 में वापस बुलाया गया था, और अब्दुल्ला खान को भेजा गया था। फिर राजा बसु को भेजा गया, और मिर्ज़ा अजीज कोका को भेजा गया। कोई निर्णायक जीत हासिल नहीं की जा सकी। राजवाड़ा के विभिन्न कुलों के बीच असमानता ने मेवाड़ को पूरी तरह से मुक्त नहीं होने दिया। अंततः जहांगीर 1613 में खुद [[अजमेर] पहुंचे, और मेवाड़ के खिलाफ शाजादा खुर्रम को अपने आप को ’पर नियुक्त किया। खुर्रम ने मेवाड़ के क्षेत्रों को तबाह कर दिया और राणा को आपूर्ति में कटौती कर दी। अपने रईसों और मुकुट राजकुमार की सलाह से, कर्ण, राणा ने जहाँगीर के बेटे राजकुमार खुर्रम को एक शांति प्रतिनिधिमंडल भेजा। खुर्रम ने अजमेर में अपने पिता से संधि की मंजूरी मांगी। जहाँगीर ने एक आदेश जारी कर खुर्रम को संधि के लिए सहमत होने के लिए अधिकृत किया। 1615 में राणा अमर सिंह और राजकुमार खुर्रम के बीच संधि पर सहमति बनी।
यह संधि, दोनों पक्षों के लिए सम्मानजनक माना जाता है, मेवाड़ और मुगलों के बीच 88 साल की दुश्मनी को समाप्त कर दिया।
मुगल सम्राट औरंगज़ेब (१६५1-१ )०,), जो अपने पूर्ववर्तियों की तुलना में हिंदू धर्म के प्रति कम सहिष्णु थे, मारवाड़ के सिंहासन पर एक मुसलमान को रखा गया जब निःसंतान महाराजा जसवंत सिंह की मृत्यु हो गई। इसने राठौर, और जब अजीत सिंह को नाराज कर दिया।, जसवंत सिंह के पुत्र, उनकी मृत्यु के बाद पैदा हुए, मारवाड़ के रईसों ने औरंगजेब को अजित को सिंहासन पर बिठाने के लिए कहा। औरंगजेब ने मना कर दिया और अजीत की हत्या करने की कोशिश की। दुर्गादास राठौर और अजीत, गूरा धा (सैनिक क्षत्रिय गहलोत [राजेंद्र] [] और अन्य लोगों ने दिल्ली से बाहर जयपुर तक तस्करी की, इस तरह औरंगजेब के खिलाफ तीस साल के राजपूत विद्रोह की शुरुआत हुई।
इस विद्रोह ने राजपूत वंशों को एकजुट किया, और मारवाड़, मेवाड़, और जयपुर राज्यों द्वारा एक त्रिस्तरीय गठबंधन का गठन किया गया था। इस गठबंधन की शर्तों में से एक यह था कि जोधपुर और जयपुर के शासकों को सत्तारूढ़ सिसोदिया मेवाड़ के राजवंश के साथ विवाह का विशेषाधिकार हासिल करना चाहिए, इस समझ पर कि सिसोदिया की संतानें किसी अन्य संतान के सिंहासन पर सफल हों। छत्रसाल ने मुगलों के खिलाफ युद्ध छेड़ दिया और एक सफल विद्रोह का नेतृत्व करने के बाद अपना राज्य स्थापित किया, जो [[बुंदेलखंड] के अधिकांश हिस्सों में विस्तारित हो गया।
जेम्स टॉड, एक ब्रिटिश औपनिवेशिक जो, राजपूतों के सैन्य गुणों और आक्रमणकारियों के खिलाफ उनके सदियों पुराने संघर्ष से प्रभावित थे। उनके एनल्स एंड एंटीक्विटीज ऑफ राजस्थान , जेम्स टॉड लिखते हैं:
What nation on earth could have maintained the semblance of civilization, the spirit or the customs of their forefathers, during so many centuries of overwhelming depression, but one of such singular character as the Rajpoot? ... Rajast'han exhibits the sole example in the history of mankind, of a people withstanding every outrage barbarity could inflict, or human nature sustain, from a foe whose religion commands annihilation; and bent to the earth, yet rising buoyant from the pressure, and making calamity a whetstone to courage .... Not an iota of their religion or customs have they lost.
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