Eumetazoa

Ang mga kladong basal na Eumetazoan ang Ctenophora at mga ParaHoxozoa. Ang Placozoa ay nakikita rin ngayon bilang isang Eumetazoan sa ParaHoxozoa.

Eumetazoans Temporal na saklaw: Ediacaran - Kasalukuyan, 635–0 Ma PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
Iba't ibang uri ng mga eumetazoa
Klasipikasyong pang-agham
Dominyo:	Eukaryota
Klado:	Amorphea
Klado:	Obazoa
(walang ranggo):	Opisthokonta
(walang ranggo):	Holozoa
(walang ranggo):	Filozoa
Kaharian:	Animalia
Subregnum:	Eumetazoa Buetschli, 1910
Phyla
Ctenophora † Trilobozoa ParaHoxozoa (walang ranggo) Placozoa Cnidaria Bilateria (walang ranggo) Xenacoelomorpha †Proarticulata Nephrozoa (walang ranggo) Superphylum Deuterostomia Chordata "Ambulacraria" Hemichordata Echinodermata Protostomia (walang ranggo) Superphylum Ecdysozoa Kinorhyncha Loricifera Priapulida Nematoda Nematomorpha Onychophora Tardigrada Arthropoda Spiralia (walang ranggo) Orthonectida Rhombozoa Chaetognatha Superphylum Platyzoa Platyhelminthes Gastrotricha Rotifera Acanthocephala Gnathostomulida Micrognathozoa Cycliophora Superphylum Lophotrochozoa Hyolitha† Nemertea Phoronida Bryozoa Entoprocta Brachiopoda Mollusca Annelida
Kasingkahulugan
Enterozoa Lankester, 1877, em. Beklemishev Epitheliozoa Ax, 1996 Diploblast Lankester, 1873 Histozoa Ulrich, 1950

Ang ilang mga ekstinkte o hindi pa alam na anyo ng buhay gaya ng Iotuba at Thectardis ay tila lumitaw sa pangkat na ito. Ang mga katangian ng mga eumetazoa ay kinabibilangan ng tunay na mga tisyu na nakaayos sa mga patong na germ, presensiya ng mga neuron at isanng embryo na sumasailalim sa yugtong gastrula.

Iminungkahi na ang isang ur ng orasang molekular at isang pakikitungo sa interpretasyon ng fossil record ay parehong naglalagay sa pinagmulang ebolusyonaryo sa Ediacaran. Gayunpaman, ang pinakaunang mga eumetazoan ay maaaring hindi nag-iwan ng maliwanag na epekto sa fossil record at ang ibang mga interpretasyon ng mga orasang molekular ay nagmumungkahi ng posibilidad ng mas maagang pinagmulan. Ang mga nakatuklas ng Vernanimalcula ay naglarawan dito bilang fossil ng isang hayop na bilateral triploblastic na lumitaw sa wakas ng pagyeyelong Marinoan bago nang panahong Ediacaran na nagpapahiwatig nang mas maagang pinagmulan ng mga eumetazoan.