유조동물

유조동물(有爪動物)은 동물의 일종으로 유조동물문(有爪動物門, Onychophora)을 형성한다. 유조동물은 부드러운 몸, 관절이 없는 부속지, 체절적으로 배열된 신관, 근육성의 체벽, 선모가 나 있는 생식관 등 환형동물과 많은 특징을 공유하는 한편 큐티클, 관상의 심장과 혈강 기관의 존재, 뇌의 크기가 크다는 점 등에서는 절지동물과 특징을 공유한다. 유조동물만의 독특한 형질로는 구부유두 체표의 돌기 위부 체절을 갖지 않는 것 등을 들 수 있다.

유조동물
생물 분류ℹ️
역:	진핵생물
(미분류):	진정후생동물
계:	동물계
상문:	탈피동물상문
문:	유조동물문 (Onychophora) Grube, 1853
강:	유조동물강 (Onychophorida)
현존하는 과
발톱벌레과(Peripatidae) Peripatopsidae
유조동물의 분포
유조동물의 세계적 분포: 발톱벌레과(Peripatidae)는 녹색, Peripatopsidae빨간

유조동물문(Onychophora)

• 유조동물강(Onychophorida)
  • † 원유조목(Paronychophora) - 멸종
    • † Onychodictyidae과 - 멸종
      • † Onychodictyon속 - 멸종
  • 진유조목(Euonychophora)
    • 발톱벌레과(Peripatidae)
      • † Cretoperipatus - 멸종
      • Eoperipatus
      • Epiperipatus
      • Heteroperipatus
      • Macroperipatus
      • Mesoperipatus
      • Oroperipatus
      • Peripatus
      • Plicatoperipatus
      • Speleoperipatus
      • Typhloperipatus
    • Peripatopsidae과
    • 분류 미상
      • † Helenodora속

다음은 범절지동물의 계통 분류이다.