Als äquatoriales Koordinatensystem bezeichnet man in der sphärischen Astronomie zwei geozentrische Koordinatensysteme auf der Himmelskugel, die als Bezugsebene jeweils die Ebene des Himmelsäquators aufweisen.
Die Position eines Objekts am Himmel, also auf der gedachten Himmelskugel, in deren Mitte sich die Erde befindet, wird jeweils durch zwei Polarkoordinaten von der Erde aus angegeben.
Das rotierende äquatoriale Koordinatensystem hat den Frühlingspunkt auf dem Himmelsäquator als Bezugspunkt. Für Beobachter auf der Erde dreht sich der Sternenhimmel mit dem Frühlingspunkt täglich einmal um die Erde, deshalb wird von einem rotierenden System gesprochen.
Koordinaten dieses Systems sind:
Das ortsfeste äquatoriale Koordinatensystem hat als Bezugspunkt den südlichen Schnittpunkt von Himmelsäquator und Meridian des Beobachtungsorts.
Koordinaten dieses Systems sind:
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