腿
腿（英語：Leg），通常指人体的下肢，功能之一在于行走。广义來說，是指其到支撑作用的结构，对于动物来说，通常呈近似圆柱状。由于需要分散重力，通常腿部的末端会形成较宽大的结构，例如人类的脚掌。解剖学上來说，动物的腿还有另一个重要的功能，就是用于移动自身（除了行走之外，还包括游泳等）。绝大多数动物腿的数量都是偶数。
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人体解剖学中英语“leg”的定义仅指从膝到踝的下肢部分，即小腿，汉语也称为胫（shank）；汉语“腿”则涵盖了大腿和小腿，为胫和股的总称。
解剖学
人类
人类的腿（汉语即下肢，而非英语解剖学的leg）主要包含以下骨骼結構：
节肢动物
节肢动物的腿，是由体节上生长出来的附属肢所构成。通常每一节体节上会有一对附属肢，而每一个附属肢会分成多节。以昆虫为例，它们的腿分成了5节，分别是：
节肢动物的腿除了可以按照节段数量来进行分类之外，还可以按照单肢型或者双肢型这种肢型的分类方式来区分。除了甲壳亚门以外的其它节肢动物的附属肢都是单肢型的。
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