Hamiltonova Mehanika

Uporablja drugačen matematični formalizem, ki ponuja bolj abstraktno razumevanje teorije. Zgodovinsko je Hamiltonova mehanika pomembno vplivala na reformulacijo klasične mehanike, in kasneje prispevala k formulaciji statistične mehanike in kvantne mehanike.

Prvič jo je formuliral William Rowan Hamilton leta 1833 na osnovi Lagrangeeve mehanike.

V Hamiltonovi mehaniki je klasični fizični sistem opisan z množico kanoničnih koordinat r=(q,p), kjer vsako komponento koordinate ${\displaystyle q_{i},p_{i}}$ indeksiramo na referenčni okvir sistema.

Časovni potek sistema je unikatno definiran s Hamiltonovimi enačbami:

kjer je ${\displaystyle {\mathcal {H}}={\mathcal {H}}(q,p,t)}$ Hamiltonova funkcija. Za zaprti sistem je to vsota kinetične in potencialne energije sistema.

• Binney, James J., Classical Mechanics (lecture notes) (PDF), Univerza v Oxfordu, pridobljeno 27. oktobra 2010
• Tong, David, Classical Dynamics (Cambridge lecture notes), Univerza v Cambridgeu, pridobljeno 27. oktobra 2010
• Hamilton, William Rowan, On a General Method in Dynamics, Kolidž svete Trojice, Dublin