ゼムガレ(ラトビア語: Zemgale、リヴォニア語:Zemgāl、ポーランド語: Semigalia、リトアニア語: Žiemgala)は、ラトビアの歴史的な地域区分のひとつ。ラテン語名のセミガリア (Semigalia, Semigallia) やドイツ語名のゼムガレン(独: Semgallen)としても知られる。
現在のラトビア共和国の南部にあたり、セロニア、ジェマイティヤ(サモジチア)、クールラント、リヴォニアと境を接する。リトアニアの一部を含む場合もある。地勢は平らで、主要河川はダウガヴァ川、最大都市はかつてクールラント公国の首都が置かれたイェルガヴァである。このほかアウツェ (Auce) 、バルドネ (Baldone) 、ドベレ (Dobele) 、エングレ (Engure) 、イエツァヴァ (Iecava) 、ヤウンピルス (Jaunpils) 、オゾルニエキ (Ozolnieki) 、ルンダーレ (Rundāle) 、テールヴェテ (Tērvete) 、トゥクムス、ヴェツムニエキ (Vecumnieki) の各基礎自治体が含まれる。
地域名はバルト人のゼムガレ人からとられた。13世紀からセロニアもゼムガレに含まれるようになり、現在もゼムガレ選挙区の東部をなす。同じバルト人のセロニア人にちなむ、この地域はリトアニアの北東部でもある。
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