Con il termine autoscala si intende un autoveicolo dotato di una scala estensibile.
Prima delle moderne autoscale, nell'antichità si utilizzavano scale trainate da cavalli, con marchingegni per la manovra della scala azionati manualmente. Successivamente si è passato all'installazione su veicoli a motore e all'utilizzo di strutture di acciaio tubolari anziché in legno, garantendo così una maggiore resistenza meccanica e leggerezza.
Le autoscale possono essere utilizzate:
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