步兵戰車(英語:Infantry fighting vehicle, IFV;俄語:Боевая машина пехоты, БМП;日语:歩兵戦闘車),是能搭载步兵,并能伴随步兵提供火力支援的装甲运输车辆。《欧洲常规武装力量条约》定義「步兵戰鬥車」為「一種裝甲戰鬥車輛,主要設計用於運輸步兵,並配備至少20毫米口徑的機炮或機槍,有些配備反坦克飛彈發射器」。
在很多时候,装步战车对于步兵的支援甚至比主战坦克所能提供的还要多。
步兵战车和裝甲運兵車定位相近,都是運送大约一个小队的步兵(人数大约在5-10人之间),但相比之下步兵戰車火力較大且有較多戰鬥功能,能夠讓步兵乘車作戰,本身也能夠伴隨下車作戰的步兵作戰並提供直接的火力支援。裝甲運兵車則防護力更差,更接近於輕裝甲運輸車輛,仅具备基本的自卫火力。
步兵战车通常装备有20-40公釐口径的機砲,7.62公釐口径的机枪,反坦克导弹和/或面对空导弹。步兵战车通常是履帶式的,不过部分輪式車辆也属于这个范畴,大多可在水上行駛,經過準備之後也可以渡過深度較大的河流。步兵战车的装甲防御能力一般没有主战坦克的水準。但由于大多装备有反坦克导弹,如美國的拖氏和前蘇聯的9M117堡垒砲射導彈,均能对主战坦克产生致命的威胁。
世界上第一種步兵戰車是前西德於1958年開發的Schützenpanzer Lang HS.30(Schützenpanzer12-3),德國基於二次世界大戰閃電戰理論指導,將裝甲擲彈兵與摩托化步兵配合諸如SdKfz 251半履帶車的一種作戰方式,它推翻了美國為主的作戰理論,認為一輛裝甲運兵車應該作為一個「戰場計程車」,而不是作為一個突擊車。這個設計和作戰概念領先其他國家許多,也是後來其他國家紛紛倣傚的對象。時至今日,步兵戰車已經是各國伴隨坦克作戰的主要步兵作战车種,21世紀後各國以輪式步兵戰車作為新潮流,輪式車輛適應道路速度和橋梁的載重都高於履帶車輛,也較能配合現代資訊化戰場的快速機動打擊思想,但輪式車輛缺點在於防護力可能較低,對野外地型越野較差。
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