Holonomt System

Holonomiske føringar er forhold mellom koordinatane (og kanskje tida) som kan uttrykkast på følgjande form: ${\displaystyle f(q_{1},q_{2},q_{3},\ldots ,q_{n},t)=0}$, der ${\displaystyle \{q_{1},q_{2},q_{3},\ldots ,q_{n}\}}$, er n koordinatar som skildrar systemet. Til dømes ei føring vere at rørsla til ein partikkel avgrensast til å ligge på flata av ei kule, men om partikkelen kan falle av kula under påverknad av gravitasjon, så vil føringa verte ikkje-holonomisk.

Snøggleiksavhengige føringar som

${\displaystyle f(q_{1},q_{2},...,q_{n},{\dot {q}}_{1},{\dot {q}}_{2},...,{\dot {q}}_{n},t)=0}$

er vanlegvis ikkje holonomiske.