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청진기 (聽診器, stethoscope)는 환자의 몸안에서 들리는 소리를 들어서 질병의 진단을 하는 데 사용하는 의료 기기이다. 내과에서 내장의 질병 여부를 진단할 때 주로 쓰인다.
1816년에 프랑스의 르네 라에네크가 어린이들이 하는 소리 듣기 놀이에서 암시를 얻어서 발명하였는데, 당시의 청진기는 둥근 원통으로 되어 있어서 한쪽 귀로만 들을 수 있고 진단할 수 있는 부위도 가슴, 복부 등 큰 부위로 한정되어 있었다.
오늘날 쓰이는 쌍이 청진기는 1854년에 미국의 카만이 발명하였다.
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