Antonella Rinaldi (Roma, 12 ottobre 1954) è una doppiatrice italiana.
Figlia del doppiatore Giuseppe Rinaldi e dell'attrice Marina Dolfin, nonché nipote del soprano Toti Dal Monte e del tenore Enzo De Muro Lomanto, è sorella di Francesca e Massimo, anch'essi doppiatori. Moglie di Mauro Gravina è madre di Benedetta Gravina, attrice.
Nel 2011 partecipa ad una web series italiana, Freaks!, un progetto al quale partecipano volti noti di YouTube e che è possibile guardare solamente online, assieme al marito nei ruoli dei genitori di Silvio Bolla.
Il suo ruolo più conosciuto è quello di Lois Griffin nella serie animata I Griffin. Ha inoltre prestato la voce a varie attrici, tra cui Jennifer Jason Leigh, Laura Linney, Jennifer Tilly, Amanda Plummer (in Pulp Fiction), e Andie MacDowell.
Dal 1990 è la voce di Cip della Banda Disney in sostituzione di Ilaria Latini.
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