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En musique classique, une invention est une petite composition — généralement destinée au clavier — utilisant un contrepoint à deux voix (parfois trois).
Une invention est une fugue à deux voix — considérablement plus simple donc qu'une fugue à quatre voix. La principale différence est qu'il n'existe pas de « réponse ».
L'une des deux voix énonce le « sujet », motif musical dans le ton principal. La deuxième voix énonce alors le sujet à son tour pendant que la première brode un contrepoint.
L'exemple le plus fameux est la suite des 15 inventions BWV 772-786 des Inventions et symphonies de Johann Sebastian Bach.
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