無人水下載具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也称无人潜航器,或稱水下無人機(underwater drones),泛指在水面下(英语:Underwater)的無人駕駛載具。主要可分為兩大類,一為需要人類操作的遙控潛水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一條包裹有銅線和光纖的繫繩與工作母船連接,操作者可即時傳遞命令給載具;另一類為沒有繫繩,可獨立依照事前的設定工作,不須人類遙控的自主水下載具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV屬於機器人的一種。
目前商業上廣泛使用的是ROV,AUV多用於科學研究與軍事方面。
世界上第一部UUV是法國人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年發明的,屬於ROV;在經過數十年的發展之後,在UUV領域取得一定的技術能力與優勢的國家為:美國、英國、法國、義大利、俄羅斯、日本、中國及瑞典等國。
最早將UUV投入軍事用途,並有公開紀錄的是美國海軍。1957年,由海軍研究辦公室注資,華盛頓大學應用物理實驗室(University of Washington's Applied Physics Laboratory)開發的水下專用研究載具(Special Purpose Underwater Research Vehicle,SPURV)試航成功。SPURV最大可下潛至3600公尺深,工作深度為3000公尺,動力為電池,每次可續航四至五小時,屬於AUV,主要用於海底水文資料調查 。SPURV一直被使用到1970年代,才由SPURV II取代。
水下滑翔機亦屬於AUV的分支之一,利用阿基米德浮體原理。雖然有續航力可達數千公里遠的優點,但因為負重能力差,且造價昂貴,僅有少數國家研究,例如2016年12月被捕獲的美軍UUV即屬於此種。2017年3月6日,中國宣稱“海翼”号:下潜6329米,打破之前美國創下的6000米記錄。
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