曲轴(英語:crankshaft)是往復式活塞引擎中,將活塞直線往復運動的動能轉化為旋轉動能的機械部件。曲轴顧名思義即為“曲折的軸”,其曲折處與曲軸連桿(英语:Connecting rod)大端連接,稱為連桿軸頸(英语:crankpin)(又稱曲軸銷或曲軸臂),而曲軸的主軸承則在曲軸之旋轉中心軸處支撐曲軸。當活塞運動時,活塞會推動曲軸連桿,進而將動能傳遞到連桿軸頸。由於連桿軸頸軸心和曲軸軸心有徑向位移,如此即可將往復運動轉換為旋轉運動。
曲軸由於要承受活塞因爆炸所產生之強大力量,其材質必須相當堅固且耐久,所以曲軸通常採鍛造成型,其主軸承處內也鑲入耐磨且精密的軸承墊片。整個曲軸及主軸承處有許多供機油流入的油孔,使機油能在整個曲軸上發揮潤滑與冷卻的功用。在四沖程循環中,曲軸上通常會加裝飛輪以穩定角速度,有時也會在另一端加上旋轉或振動的阻尼器,消除曲軸運轉所帶來的扭力震動。
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