Động Vật Đối Xứng Hai Bên

Nó có mặt trước và mặt sau, phần lồi xuống và bên trái và bên phải. Hầu hết động vật đều có đối xứng hai bên.

Động vật đối xứng hai bên
Thời điểm hóa thạch: Ediacara—Gần đây, 555–0 triệu năm trước đây TiềnЄ Є O S D C P T J K Pg N
Sự đa dạng của Bilateria.
Phân loại khoa học
Vực (domain)	Eukaryota
Giới (regnum)	Animalia
Phân giới (subregnum)	Eumetazoa
Nhánh	ParaHoxozoa
Nhánh	Bilateria Hatschek, 1888
Các ngành, nhánh và (không phân hạng)
Ngành Xenacoelomorpha Phân ngành Xenoturbellida Phân ngành Acoelomorpha Nhánh Nephrozoa: Liên ngành Deuterostomia Ngành Chordata Phân ngành Cephalochordata Nhánh Olfactores Subphylum Vertebrata Subphylum Urochordata Phylum Vetulicolia † ?Vetulocystida † Phylum Saccorhytida † Clade Ambulacraria Phylum Hemichordata Phylum Echinodermata (unranked)Cambroernida † (unranked)Protostomia Superphylum Ecdysozoa Cldae Cycloneuralia Clade Scalidophora Phylum Kinorhyncha Phylum Loricifera Phylum Priapulida Nematoida Phylum Nematoda Phylum Nematomorpha (unranked)Panarthropoda Phylum Lobopodia ClassDinocarida † ClassXenusia † PhylumOnychophora PhylumTardigrada PhylumArthropoda Class Dinocaridida Radiodonta Isoxys Class Megacheira (có lẽ là cận ngành) Kiisortoqia Fuxianhuiida Clade Arachnomorpha (unranked) Artiopoda Subphylum Trilobitomorpha Class Trilobites Sanctacaris Habelia Subphylum Chelicerata Class Arachnida Class Xiphosura Class Eurypterida Class Pycnogonida Clade Mandibulata Aquilonifer Euthycarcinoidea Subphylum Myriapoda Class Symphyla Class Pauropoda Class Diplopoda Class Chilopoda Subphylum Pancrustacea Hymenocarina Subphylum Crustacea Superclass Oligostraca Class Ostracoda Class Branchiura Class Maxillopoda Subclass Pentastomida Subclass Mystacocarida Clade Altocrustacea Class Thecostraca Class Hexanauplia Class Branchiopoda Class Cephalocarida Class Remipedia Subphylum Hexapoda Class Insecta Class Entognatha Superphylum Platyzoa Rouphozoa (unranked) Platyhelminthes Gastrotricha Gnathifera (unranked) Rotifera Acanthocephala Chaetognatha Gnathostomulida Micrognathozoa Cycliophora Superphylum Lophotrochozoa Sipuncula Hyolitha † Nemertea Brachiozoa Phoronida Brachiopoda Bryozoa s.l. Bryozoa Entoprocta Mollusca Annelida Superphylum Mesozoa Monoblastozoa Dicyemida Orthonectida

• Deuterostomia
  • Echinodermata (20.000 loài, 7.000 động vật sống)
  • Chordata Chủ yếu là động vật có xương sống (63.000 loài)
  • Hemichordata
• Protostomia
  • Ecdysozoa (6 đến 20 triệu loài) 
    • Nematoda (20.000 loài được biết đến hoặc nhiều hơn)
    • Arthropoda (từ 1 đến 10 triệu loài)
  • Lophotrochozoa
    • Annelida (17.000 loài)
    • Platyhelminthes (hơn 20.000 loài)
    • Mollusca (85.000 loài)
    • Brachiopoda (5.000 loài hóa thạch)
    • Rhombozoa
  • Platyzoa
  • (như Chaetognatha)

Số lượng loài động vật là gần đúng và số lượng loài tuyệt chủng không thể biết đối với hầu hết các ngành.

Dưới đây là cây phát sinh loài hiện đại được chấp nhận của nhánh Bilateria, mặc dù vị trí của một số nhánh vẫn còn gây tranh cãi (là đường nét đứt) và cây phát sinh loài đã thay đổi rất nhiều kể từ năm 2000.

Và một cây phát sinh loài khác:

• Phân loại giới Động vật
• ParaHoxozoa
• Nephrozoa