สัตว์มีแกนสันหลัง

สัตว์มีแกนสันหลัง ช่วงเวลาที่มีชีวิตอยู่: ฟอร์จูเนียน – สมัยโฮโลซีน, 535–0Ma PreꞒ Ꞓ O S D C P T J K Pg N
ตัวอย่างไฟลัมทั้งสี่ของสัตว์มีแกนสันหลังที่ลำดับต่ำกว่า ได้แก่ เสือโคร่งไซบีเรีย (สัตว์มีกระดูกสันหลัง) และ Polycarpa aurata (ทูนิเคต) จากเคลดโอลแฟกทรีส ที่เหลือได้แก่ Ooedigera peeli (เวทูลิโคเลีย) และ Branchiostoma lanceolatum (เซฟาโลคอร์ดาตา).
การจำแนกชั้นทางวิทยาศาสตร์
โดเมน:	ยูแคริโอตา
อาณาจักร:	สัตว์
เคลด:	ParaHoxozoa
เคลด:	ไบลาทีเรีย
เคลด:	เนโฟรซัว
ไฟลัมใหญ่:	ดิวเทอโรสโทเมีย
ไฟลัม:	สัตว์มีแกนสันหลัง Haeckel, 1874
กลุ่มย่อย
เซฟาโลคอร์ดาตา †เวทูลิโคเลีย โอลแฟกทรีส ทูนิคาตา †Pikaiidae สัตว์มีกระดูกสันหลัง †Palaeospondylus †Zhongxiniscus และดูที่บทความ

ในอนุกรมวิธาน ตัวไฟลัมเองประกอบไปด้วยไฟลัมย่อยเวอร์เตบราตา (ซึ่งประกอบด้วย ปลา สัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ สัตว์เลื้อยคลาน สัตว์ปีก และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม) ทูนิคาตา (ซึ่งรวมทั้งซาล์ปและเพรียงหัวหอม) และเซฟาโลคอร์ดาตา ประกอบด้วยแหลนทะเล และยังรวมถึงบางกลุ่มที่สูญพันธุ์ไปแล้ว บางครั้งกลุ่มสัตว์มีกระดูกสันหลังถูกจัดรวมอยู่กับกลุ่มสัตว์มีกระโหลกศีรษะ

สัตว์มีแกนสันหลังมีมากกว่า 65,000 สปีชีส์ที่ยังมีชีวิตอยู่ กว่าครึ่งเป็นพวกปลากระดูกแข็ง วาฬและเหยี่ยวเพเรกริน สัตว์ที่มีขนาดใหญ่ที่สุดและเคลื่อนที่เร็วที่สุดตามลำดับ เป็นสัตว์มีแกนสันหลังเช่นเดียวกันกับมนุษย์ ซากดึกดำบรรพ์ของสัตว์มีแกนสันหลังยุคแรกๆ มีอายุย้อนไปถึงในช่วงการระเบิดยุคแคมเบรียน

การแบ่งหมวดหมู่

• ไฟลัมคอร์ดาตา (Phylum Chordata)
  • ไฟลัมย่อย Urochordata - Tunicates (3,000 สปีชีส์)
  • ไฟลัมย่อย Cephalochordata - Lancelets (30 สปีชีส์)
  • ไฟลัมย่อย Vertebrata (Vertebrates - animals with backbones; 57,739 สปีชีส์)
    • Infraphylum Agnatha (jawless vertebrates; 100+ สปีชีส์)
      • ชั้น Myxini or Hyperotreti (hagfish; 65 สปีชีส์)
      • ชั้น Conodonta (Conodonts)
      • ชั้น Hyperoartia (Lampreys)
      • ชั้น Cephalaspidomorphi (Paleozoic jawless fish)
      • ชั้น Pteraspidomorphi (Paleozoic jawless fish)
    • Infraphylum Gnathostomata (jawed vertebrates)
      • ชั้น Placodermi (Paleozoic armoured forms)
      • ชั้น Chondrichthyes (cartilaginous fish; 300+ สปีชีส์)
      • ชั้น Acanthodii (Paleozoic "spiny sharks")
      • Superclass Osteichthyes (bony fishes; 30,000+ สปีชีส์)
        • ชั้น Actinopterygii (ray-finned fish; about 30,000 สปีชีส์)
        • ชั้น Sarcopterygii (lobe-finned fish)
      • Superclass Tetrapoda (four-legged vertebrates; 18,000+ สปีชีส์)
        • ชั้น Amphibia (amphibians; 6,000 สปีชีส์)
        • Series Amniota (amniotic egg)
          • ชั้น Sauropsida - (reptiles; 8,225+ สปีชีส์)
          • ชั้น Aves (นก; 8,800-10,000 สปีชีส์)
          • ชั้น Synapsida (สัตว์เลื้อยคลานคล้ายสัตว์เลี้ยงลูกด้วยน้ำนม; 4,500+ สปีชีส์)
          • ชั้น Mammalia (mammals; 5,800 สปีชีส์)