A evolução dos peixes iniciou há cerca de 530 milhões de anos, durante a explosão do Cambriano.
Os vertebrados, entre eles os primeiros peixes, originaram-se há cerca de 530 milhões de anos durante a explosão cambriana, período geológico em que aconteceu um grande aumento na diversidade de organismos no planeta.
Pikaia, Haikouichthys e Myllokunmingia foram os primeiros ancestrais dos peixes, ou animais que provavelmente estavam intimamente relacionados aos peixes.
Todos esses vertebrados no início não tinham mandíbulas e sua alimentação ocorria através da filtragem da água perto do fundo do mar.
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