비삽입성교: 일반적으로 성적 삽입을 포함하지 않는 성행위

비삽입성교(Non-penetrative sex)란 질, 항문, 그리고 입으로의 삽입이 없는 성교로 삽입성교의 반대말이다. 상호자위(mutual masturbation)나 문지르기(frottage)란 단어도 사용된다. 서로 간의 체액 교환이 없으므로 안전한 성행위로 생각되기도 하고 피임의 의미도 있으며, 삽입성교의 전위행위로 쓰이기도 한다. 하지만 감염의 우려가 있다.

• 젖치기 : 여성의 가슴으로 남성의 음경을 자극하는 행위.
• 커닐링구스 : 입으로 여성의 성기를 빨고 핥는 행위.
• 핑거링 : 손가락으로 여성의 성기를 자극하는 행위.
• 핸드잡 : 남성의 음경을 손으로 자극하는 행위.
• 풋잡 : 상대의 성기를 발로 자극하는 행위.
• 프롯 : 두 남성이 음경을 서로 맞대고 비비는 행위.
• 밴대질 : 두 여성이 외음부를 서로 맞대고 비비는 행위. (야생동물 중 인간과 가장 유사한 보노보가 자주 즐긴다.)
• 스마타 : 허벅지 사이나, 볼기 사이, 대음순 사이에 남성의 음경을 끼워 비비는 행위. (일본에서 인기있는 비삽입성교. 밴대질과 비슷하기도 해서 상대 여성도 쾌감을 느낄수있다)
• 에로 마사지 : 피부와 음부를 자극함으로써 성교 시 쾌감을 높이기 위해 실시하는 마사지.
• 유두자극 : 손이나 입으로 상대방의 젖꼭지를 자극하는 행위. (영문사전)
• 키스 : 자신의 입술을 상대방의 입술과 접촉하는 행위. (마사지,유두자극과 더불어 삽입 성교를 하기전에 자주 한다)

• 그룹 섹스
• 성교 체위
• 69체위
• 애무
• 삽입성교