Ne doit pas être confondu avec Robert A.
Le Robert A. Heinlein Memorial Award est une récompense décernée par la National Space Society en mémoire de l'auteur de science-fiction Robert A. Heinlein, aux « personnes qui ont contribué de manière significative, comme l'œuvre de leur vie, à l'avènement d'une civilisation spatiale libre ».
Il a été créé par John K. Strickland Jr.,.
Le trophée consiste en un canon de marine miniature en laiton.
Le prix est attribué toutes les années paires :
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