La position du chevauchement, position de l'amazone ou position d'Andromaque est une position sexuelle où l'un des partenaires chevauche l'autre.
Il en existe plusieurs variantes ; elles permettent toutes la pénétration vaginale, et certaines la pénétration anale.
Dans la tradition juive, notamment dans l'Alphabet de Ben Sira, Lilith aurait voulu assumer la position du chevauchement avec Adam,, mais elle fut bientôt réprouvée et remplacée par Ève.
L'appellation « position d'Andromaque », souvent associée au chevauchement, est issue d'une épigramme du poète latin Martial évoquant Andromaque, l'épouse d'Hector de Troie :
« Les esclaves phrygiens se masturbaient derrière la porte, quand l’épouse d'Hector chevauchait son mari. »
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